第一篇 液压传动及控制 1
第一章 液压传动基础知识 1
§1-1 液压传动的工作原理及系统组成 1
一、工作原理 1
目录 1
二、系统组成 3
三、液压传动的主要优缺点 4
四、液压传动的应用及发展 5
§1-2 液压油 5
一、质量和重量 5
二、密度和重度 6
三、压缩性和热膨胀性 6
四、粘性 6
五、液压油的选择、使用及维护 10
二、液体静压力方程式和静压传递 13
§1-3 液体静力学 13
一、液体静压力及其特性 13
三、液压系统压力的形成 14
四、压力表示法 14
五、液体作用在固体壁面上的力 15
§1-4 液体流动力学 15
一、基本概念 15
二、连续性方程 17
三、伯努利方程 17
§1-5 定常管流压力损失计算 19
一、液体的流态及其判别 19
二、沿程压力损失 20
三、局部压力损失 22
四、管路系统总压力损失和压力效率 22
一、流经小孔的流量 24
§1-6 液体流经小孔和间隙的流量 24
二、流经间隙的流量 25
§1-7 液压冲击 29
一、液压冲击现象、原因及后果 29
二、液压冲击波在导管中的传递速度 29
三、液流通道迅速关闭时的液压冲击 30
四、运动部件制动时产生的液压冲击 31
五、防止液压冲击的措施 32
§1-8 气蚀现象 32
一、气穴与气蚀 32
二、节流气穴 33
三、液压泵气穴 34
一、液压泵和液压马达的作用与分类 36
二、液压泵和液压马达的主要性能参数 36
§2-1 液压泵和液压马达的基本概念 36
第二章 液压泵和液压马达 36
§2-2 齿轮泵和齿轮马达 39
一、概述 39
二、外啮合齿轮泵的工作原理 39
三、外啮合齿轮泵的排量计算及流量脉动 40
四、外啮合齿轮泵存在的几个问题 41
五、齿轮马达 43
六、内啮合摆线齿轮泵（马达） 44
§2-3 叶片泵和叶片马达 46
一、概述 46
二、单作用叶片泵的工作原理 46
三、限压式变量叶片泵 47
四、双作用叶片泵的工作原理 49
五、双作用叶片泵的结构特点 51
六、叶片马达 55
一、概述 56
§2-4 柱塞泵和柱塞马达 56
二、斜盘式轴向柱塞泵的工作原理 57
三、斜盘式轴向柱塞泵的结构特点 58
四、斜轴式轴向柱塞马达 63
五、径向柱塞泵 64
§2-5 低速大扭矩液压马达 65
一、概述 65
二、曲轴连杆式低速大扭矩液压马达 66
三、静力平衡式径向柱塞液压马达 68
四、内曲线多作用式径向柱塞液压马达 70
五、自动调速叶片式低速大扭矩液压马达 71
第三章 液压缸 77
§3-1 液压缸的结构 77
一、液压缸的类型 77
三、往复直线运动液压缸的零部件结构 80
二、往复直线运动液压缸结构 80
§3-2 往复直线运动液压缸的设计计算 86
一、设计液压缸应注意的几个问题及设计步骤 86
二、确定往复直线运动液压缸的基本参数 86
三、液压缸的壁厚、缸底计算及强度验算 90
§3-3 液压缸的稳定性和活塞杆的强度校核 91
§3-4 摆动液压缸的有关计算 93
第四章 液压控制阀 94
§4-1 概述 94
§4-2 方向控制阀 95
一、单向阀 95
二、换向滑阀 99
三、换向转阀 108
四、多路换向阀 110
一、溢流阀 112
§4-3 压力控制阀 112
二、减压阀 120
三、顺序阀 121
四、压力继电器 124
§4-4 流量控制阀 125
一、节流阀 125
二、调速阀 127
三、温度补偿调速阀 129
四、溢流节流阀 129
§4-5 比例控制阀 131
一、概述 131
二、比例压力阀 133
三、比例流量阀 136
四、比例换向阀 138
一、概述 139
§4-6 插装阀 139
二、插装阀用作方向控制 140
三、插装阀用作压力控制 143
四、插装阀用作流量控制 146
第五章 辅助元件 147
§5-1 蓄能器 147
一、蓄能器的用途 147
二、蓄能器的种类 147
三、蓄能器的容量计算 148
§5-2 滤油器、冷却器和加热器 151
一、滤油器 151
二、冷却器 154
三、加热器 156
§5-3 密封件、油管和管接头 157
一、密封件 157
二、油管和管接头 159
§5-4 油箱 162
一、油箱的作用和结构型式 162
二、油箱容量的确定 163
第六章 液压基本回路 164
§6-1 速度控制回路 164
一、调速回路 164
二、快速运动回路和速度换接回路 180
§6-2 压力控制回路 185
一、调压回路 185
二、减压回路 186
三、增压回路 187
四、卸荷回路 187
五、平衡回路 191
六、锁紧回路 192
七、缓冲补油回路 193
§6-3 换向回路 195
一、采用换向阀 195
二、采用液压泵或液压马达 196
§6-4 多个执行机构配合的回路 197
一、顺序动作回路 197
二、同步回路 202
三、卸荷回路 206
第七章 典型液压系统 208
§7-1 肋骨冷弯机液压系统 208
§7-2 剪板机液压系统 210
§7-3 液压机液压系统 212
§7-4 组合机床液压系统 215
一、自驱式动力头液压系统 215
二、他驱式动力滑台的液压系统 217
§7-5 摩擦焊机液压系统 218
§7-6 叉车液压系统 220
§7-7 汽车起重机液压系统 221
§7-8 绞吸式挖泥船液压系统 223
§7-9 船舶舵机液压系统 227
§7-10 单斗挖掘机液压系统 229
§7-11 旋转板式垃圾车液压系统 230
第八章 液压系统的设计计算 233
§8-1 液压系统的设计步骤 233
一、确定对液压系统的工作要求 233
二、拟定液压系统原理图 233
三、计算和选择液压元件 233
四、液压系统的验算 234
五、绘制正式工作图和编制技术文件 234
§8-2 执行机构的负载分析 234
一、液压缸的负载 234
二、液压马达的负载 235
§8-3 确定系统的主要参数 236
一、初选系统的工作压力 236
二、计算液压缸的工作面积和流量 237
三、计算液压马达的排量和流量 238
§8-4 液压元件的选择 238
一、液压泵的选择 238
二、阀件的选择 240
三、蓄能器的选择 240
四、确定管道尺寸 241
五、确定油箱容量 241
§8-5 液压系统的性能验算 242
一、液压系统压力损失的验算 242
二、液压系统总效率的计算 242
三、液压系统发热温升的计算 243
一、液压伺服系统的工作原理 245
第九章 液压伺服系统 245
§9-1 液压伺服系统的工作原理、构成及分类 245
二、液压伺服系统的构成 246
三、液压伺服系统的分类 247
§9-2 阀控油缸伺服系统分析 247
一、工作原理 247
二、理想零开口四边控制阀的静特性 248
三、阀控液压缸系统分析 251
§9-3 电液伺服阀 254
一、位置反馈式电液伺服阀 255
二、力反馈式电液伺服阀 256
三、电液伺服阀的基本特征 257
§9-4 液压伺服系统的应用 260
一、液压仿形刀架 260
二、柱塞泵的变量伺服控制 260
三、转向液压助力器 261
四、液压缸同步控制 268
第二篇 液力传动 269
第十章 液力传动基础知识 269
§10-1 液力传动概述 269
§10-2 液力传动的基本工作原理 270
§10-3 液力传动有关方程式 274
一、相对运动伯努利方程式 274
二、欧拉方程式 275
三、作用在工作叶轮上的扭矩方程式 276
§10-4 液力传动的能量损失 278
一、机械损失及机械效率 278
二、容积损失及容积效率 278
三、液力损失及液力效率 278
§10-5 相似原理及其在液力传动中的应用 279
二、液力变矩器的工作原理 283
一、液力变矩器的基本构件 283
第十一章 液力变矩器 283
§11-1 液力变矩器的基本构件及工作原理 283
§11-2 液力变矩器的计算方程及特性曲线 285
§11-3 液力变矩器基本性能评价 288
一、透穿性能 288
二、变矩性能 290
三、经济性能 290
§11-4 常用液力变矩器介绍及液力变矩器的分类 291
一、YB-355-2型液力变矩器 291
二、FW-410-1型液力变矩器 293
三、D375型综合式液力变矩器 293
§11-5 液力变矩器与动力机的共同工作 298
一、动力机的特性 298
二、液力变矩器与动力机的共同工作 298
§11-6 液力变矩器的尺寸选择 302
第十二章 液力偶合器 305
§12-1 液力偶合器的基本构件及工作原理 305
§12-2 液力偶合器的特性 306
一、循环流量、液流相对速度与涡轮转速的关系 306
二、液力偶合器的外特性 308
三、液力偶合器的原始特性 309
§12-3 液力偶合器与动力机的共同工作 310
§12-4 液力偶合器类型及典型结构 311
一、牵引型液力偶合器 311
二、安全型液力偶合器 313
三、调速型液力偶合器 315
§12-5 液力偶合器的选择 316
参考文献 319
附录 320