第一章 绪论 1
第一节 遥感技术应用现状分析 1
一、引言 1
二、遥感技术及其应用的性质、作用 1
三、适用“信息源”不足是影响遥感动态监测能力的“瓶颈”之一 2
四、发展“高时效”的遥感技术 4
五、“适用精度”和“全国范围”是遥感应用的期望 5
六、发展遥感集成信息系统工程 6
第二节 数字地球与遥感技术发展 8
一、概述 8
二、数字地球及对遥感的需求 10
三、构建高效遥感“技术体系” 12
四、自主的遥感创新技术工程体系 15
五、结语 18
第三节 高效遥感对地观测体系 19
一、概述 19
二、逆思维方式的战略意义 19
三、自主遥感对地观测体系的基本框架 21
四、自主遥感对地观测体系的关键问题及功能 24
五、结语 25
第四节 机载、车载激光扫描测距一成像制图系统的研究进展 26
一、引言 26
二、机载激光扫描测距-成像制图系统 26
三、车载制图系统 30
四、展望 32
第五节 机载激光遥感影像制图系统的基本原理 33
一、引言 33
二、遥感直接对地定位的基本原理 34
三、基础样本点的直接对地定位的解求 35
四、数字地面模型与地学编码影像的生成 37
五、试验结果及其分析 39
六、结论与展望 40
第六节 机载激光影像制图系统 41
一、引言 41
二、基本原理 42
三、数据处理及DEM、地学编码图像生成方法 42
四、系统构成及飞行试验结果分析 43
五、提高“系统”能力的可行性分析 43
六、“系统”特点及应用前景分析 45
七、结语 47
参考文献 48
二、直接对地定位的基本原理 51
一、引言 51
第一节 机载激光扫描测距-成像组合遥感器 51
第二章 信息获取技术 51
三、机载三维信息获取技术系统 52
四、试验结果 56
五、结论与展望 57
第二节 机载激光测距系统 57
一、机载扫描激光地面测绘系统分析 57
二、机载扫描激光测距精度 61
三、采用模数转换技术提高脉冲激光测距的测时精度 65
四、机载扫描激光测距地面分辨力分析 70
五、高重复频率激光器在机载扫描激光测距中的应用 74
六、机载激光波束扫描时回波脉冲特征分析 78
七、机载激光扫描测距接收机中的信号处理 82
八、机载激光扫描测距仪的性能分析 86
三、地面扫描轨迹与光学系统结构参数之间的关系 91
二、扫描光学系统基本结构 91
第三节 机载三维信息获取地面扫描轨迹分析 91
一、引言 91
四、特定扫描轨迹的确定 94
五、结语 95
第四节 圆锥扫描型测距-成像扫描仪的地学编码算法 96
一、引言 96
二、测距-成像组合扫描仪 96
三、圆锥扫描数学模型 97
四、地学编码图像的生成 97
五、结论 99
第五节 全球定位系统的组成及定位原理 99
一、全球定位系统(GPS) 99
二、GPS系统的基本组成 100
三、GPS定位的基本原理 102
四、GPS定位方法和定位的误差 104
五、GPS定位系统的应用 108
六、GPS在三维信息获取和实时处理技术系统中的应用 110
七、GPS定位系统的发展和展望 112
第六节 姿态测量 115
一、简介 115
二、姿态测量装置各部分介绍 116
三、姿态测量装置的主要技术特点 118
参考文献 118
第三章 信息处理技术 120
第一节 定位原理及误差理论 120
一、线扫描系统的定位原理与误差分析 120
二、圆扫描系统的定位原理与误差分析 127
三、系统误差的特征及对定位精度的影响 135
四、遥感图像的直接对地定位 140
五、遥感图像直接对地定位的误差分析和精度估计 146
六、机载激光扫描测距的误差分析 151
第二节 数据处理技术研究 157
一、动态CPS定位技术及其数据处理 157
二、地学编码图像及DEM生成技术 162
三、图像的三维显示方法研究 166
四、建筑物的自动提取 171
参考文献 176
第四章 系统检测、飞行试验及结果分析 179
第一节 参数测量及坐标系的标定 179
一、扫描镜抖动测量 179
二、电机转轴夹角、扫描镜夹角的测量 180
三、扫描头坐标系参考面的建立 182
四、姿态测量装置的安装校准 183
五、扫描行同步的标定 184
六、20厘米分辨率精密补偿测时 184
第二节 系统参数的室内检测 185
一、系统精度检测的实施方案 185
二、系统检测的工作内容及方法步骤 186
三、系统精度的静态检测项目及检测结果 188
四、系统动态扫描的精度检测 190
五、系统检测用仪器设备精度及其他辅助设备 193
六、系统大平板的平整度检测 193
第三节 飞行试验及野外最终精度检测 196
一、实验概况 196
二、飞行参数和航线设计 197
三、飞行情况和获取的数据量 199
四、野外精度检测及结果 199