第一章 绪论 1
第一节 机器的组成和机械设计基础研究的内容 1
第二节 机械零件的常用材料 3
第三节 机械零件的工作能力和计算准则 5
第二章 平面机构的运动简图及其自由度 10
第一节 平面机构的运动简图 10
第二节 平面机构的自由度 15
习题 18
第三章 平面连杆机构 20
第一节 铰链四杆机构及其演化 20
第二节 平面四杆机构的运动特性 25
第三节 平面四杆机构的设计 29
习题 31
第四章 凸轮机构 33
第一节 凸轮机构的应用和分类 33
第二节 从动件的常用运动规律 34
第三节 用图解法绘制盘形凸轮工作轮廓 36
第四节 凸轮机构设计中应注意的问题 39
习题 42
第五章 间歇运动机构 43
第一节 棘轮机构 43
第二节 槽轮机构 46
习题 48
第六章 螺纹联接 49
第一节 螺纹参数 49
第二节 螺旋副的受力、效率和自锁 51
第三节 螺纹联接和螺纹联接件 55
第四节 螺纹联接的强度计算 57
第五节 螺纹联接的结构设计 64
第六节 螺旋传动 66
习题 70
第七章 带传动和链传动 75
第一节 带传动概述 75
第二节 带传动的工作原理 77
第三节 普通V带传动的结构及尺寸参数 80
第四节 普通V带传动的设计与计算 84
第五节 带传动的张紧装置及安装维护 90
第七节 链传动的结构 91
第六节 链传动概述 91
第八节 链传动的运动特性与受力分析 95
第九节 滚子链传动的设计计算 97
第十节 链传动的正确使用和维护 102
习题 104
第八章 齿轮传动 105
第一节 概述 105
第二节 渐开线的形成及其性质 106
第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称及尺寸 107
第四节 渐开线齿轮传动及齿廓啮合特性 109
第五节 渐开线齿轮正确啮合和连续传动的条件 111
第六节 渐开线齿轮轮齿的切削加工 113
第七节 轮齿的失效形式和齿轮材料 116
第八节 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 118
第九节 斜齿圆柱齿轮传动 124
第十节 直齿锥齿轮传动 131
第十一节 齿轮的结构 134
习题 136
第九章 蜗杆传动 138
第一节 概述 138
第二节 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 139
第三节 蜗杆传动的滑动速度、效率和润滑 143
第四节 蜗杆、蜗轮的材料及结构 144
第五节 蜗杆传动的受力分析 145
第六节 蜗杆传动的失效形式和工作能力计算 147
习题 151
第一节 轮系 153
第十章 轮系和减速器 153
第二节 减速器 160
习题 162
第十一章 轴和轴毂联接 164
第一节 概述 164
第二节 轴的结构设计 166
第三节 轴的强度计算 171
第四节 轴毂联接 177
习题 181
第十二章 轴承 184
第一节 概述 184
第二节 非液体摩擦滑动轴承的结构和材料 185
第三节 滑动轴承的润滑 188
第四节 非液体摩擦滑动轴承的设计计算 189
第五节 液体摩擦滑动轴承简介 192
第六节 滚动轴承的结构、类型和代号 193
第七节 滚动轴承类型的选择 196
第八节 滚动轴承的组合设计 197
第九节 滚动轴承的失效形式和选择计算 200
习题 205
第十三章 联轴器和离合器 212
第一节 常用联轴器 212
第二节 联轴器的标记和选择 217
第三节 离合器 220
习题 222
第一节 概述 225
第十四章 弹簧 225
第二节 弹簧的材料与制造 228
第三节 圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计计算 229
习题 236
第十五章 机械传动装置设计综述 237
第一节 概述 237
第二节 电动机的选择 238
第三节 机械传动方案的选择 239
第四节 机械传动的运动和动力计算 241
习题 245
附录A钢的常用热处理方法 247
附录B润滑油和润滑脂 248
参考文献 251