第15篇 多点啮合柔性传动 3
第1章 多点啮合柔性传动原理、分类和常用结构型式 3
1 多点啮合柔性传动原理 3
2 多点啮合柔性传动的优点及应用 4
2．1 多柔传动的优点 4
2．2 多柔传动的应用 4
3 多点啮合柔性传动的分类 4
4 多点啮合柔性传动的常用结构型式 5
2．1 拉杆式（BFT型）的设计计算 11
2 多柔传动的设计计算 11
1 多柔传动的载荷均衡问题 11
第2章 多点啮合柔性传动装置的设计计算 11
2．2 悬挂小车固定滚轮式（BF型）的设计计算 16
2．3 悬挂小车偏心滚轮式（TSP型）的设计计算 18
2．4 推杆式（BFP型）的设计计算 20
2．5 柔性支承构件的型式与计算 21
2．6 设计中其他几个问题 27
2．7 设计计算实例 27
第3章 多点啮合柔性传动装置的尺寸系列及选型方法 34
1 目前国内使用的几种典型多柔传动装置的性能与尺寸 34
2．1 日本椿本公司尺寸系列及选型方法 39
2 国外多柔传动装置几种尺寸系列及选型方法 39
2．2 德国克虏伯公司BFT型尺寸系列 43
2．3 法国迪朗齿轮公司BFT型尺寸系列及选型方法 44
第4章 多点啮合柔性传动动力学计算 48
1 全悬挂多点啮合柔性传动扭振动力学计算（以氧气转炉为例） 48
1．1 系统力学模型 48
1．2 建立运动微分方程（三质量系统，按非零度区预张紧启动工况） 49
1．3 运动微分方程求解 50
1．3．1 固有振动解（按模态分析法） 50
1．3．2 强迫振动解 52
2 半悬挂多点啮合柔性传动扭振动力学计算（以烧结机为例） 55
1．4 扭振力矩 55
2．1 系统力学模型 56
2．2 建立运动微分方程（四质量系统） 57
2．3 运动微分方程求解（初始条件为零） 57
2．4 系统扭振力矩的计算 63
3 分析说明 64
4 结论 64
附录 64
参考文献 66