第一章 城市轨道交通信号设备概述 1
第一节 城市轨道交通信号设备的特点 1
第二节 城市轨道交通信号系统组成 5
第三节 城市轨道交通信号系统的地域分布 9
第四节 城市轨道交通信号系统的功能及其实现 14
第五节 我国城市轨道交通信号技术的发展 17
第六节 城市轨道交通信号系统的发展趋势 23
第二章 信号基础设备——信号机、转辙机和计轴器 29
第一节 信号机 29
第二节 转辙机 37
第三节 计轴器 49
第三章 信号基础设备——轨道电路 54
第一节 轨道电路概述 54
第二节 50 Hz相敏轨道电路 63
第三节 50 Hz微电子相敏轨道电路 72
第四节 PF型轨道电路 77
第五节 GRS公司的音频无绝缘轨道电路 78
第六节 FS-2500型无绝缘轨道电路 79
第七节 FTGS型音频无绝缘轨道电路 84
第八节 AF-904型数字轨道电路 97
第九节 DTC921型数字轨道电路 104
第十节 国产化试验型数字轨道电路 109
第四章 联锁设备 116
第一节 联锁设备概述 116
第二节 TYJL- Ⅱ型计算机联锁 131
第三节 VPI型计算机联锁 138
第四节 DS6-11型计算机联锁 142
第五节 SICAS型计算机联锁 148
第六节 MicroLok Ⅱ型计算机联锁 167
第五章 列车自动控制（ATC）系统基本原理 174
第一节 ATC系统综述 174
第二节 ATP子系统基本原理 201
第三节 ATO子系统基本原理 221
第四节 ATS子系统基本原理 230
第六章 基于轨道电路的ATC 253
第一节 西屋ATC 253
第二节 西门子ATC 279
第三节 US＆S ATC 295
第四节 ALSTOM ATC 316
第五节 国产试验型准移动闭塞ATP系统 333
第七章 CBTC系统 344
第一节 西门子的CBTC 344
第二节 SelTrac S40型CBTC 351
第三节 阿尔斯通的CBTC 370
第八章 单轨交通ATC系统 382
第一节 单轨交通ATC系统的特点 382
第二节 单轨交通ATC系统的设备组成 382
附 录 名词术语英（缩略语）中对照 389