第一章 微型计算机与实时控制系统 1
§1-1反馈和反馈控制 1
目录 1
§1-2信息的获取、处理和发送 2
§1-3微型计算机组成控制系统的几种形式 3
§1-4微型计算机与控制规律 5
§1-5微型计算机控制系统的程序设计与支援软件 8
§2-1什么是微处理器 10
§2-2微处理器的主要特性及其选择 10
第二章 微处理器 10
§2-3介绍几种微处理器 12
第三章 存贮器 29
§3-1存贮器的层次安排 29
§3-2工作存贮器（MOS半导体存贮器） 30
§3-3半导体静态随机存贮器RAM 31
§3-464K动态半导体RAM 33
§3-5可改写的只读存贮器EPROM 36
§3-6电改写的只读存贮器E2PROM 36
§3-7存贮器（RAM，EPROM）同微处理器的连接 37
§4-1中断概念 40
第四章 中断系统 40
§4-2中断响应与中断服务程序 41
§4-3多中断源的处理 44
§4-4中断请求信号与中断响应时间 61
§4-58085CPU与Z-80CPU的中断系统 62
§4-6控制系统的时间基准与中断管理 64
第五章 输入输出接口电路 76
§5-1并行接口电路 77
§5-2Intel8255可编程并行接口芯片 80
§5-3Z-80PIO可编程并行接口芯片 88
§5-4简单并行通讯接口 94
§5-5输入输出通道寻址 96
§5-6RS-232标准接口总线及串行接口芯片8251 96
第六章 模数、数模转换电路及其与微处理器的连接 105
§6-1模拟信号的采样与保持 105
§6-2D/A转换电路及与微处理器接口 107
§6-3A/D转换电路及其与微处理器接口 117
§6-4采样保持电路 129
§6-5多路模拟开关 132
§6-6A/D、D/A通道与CPU接口举例 134
第七章 高速微机数据采集系统 137
§7-1Z-80DMA控制器 138
§7-2Intel公司DMA控制器8257芯片 154
§7-3数据采集系统中DMA控制器的应用与接口电路 161
第八章 微机控制系统的人机联系——键盘、显示器和微型打印机 165
§8-1键盘与接口电路 165
§8-2数码显示器与接口电路 166
§8-3键盘、数码显示器与CPU接口通用管理芯片Intel8279 167
§8-48279的实用电路及简单的初始化程序设计 175
§8-5键盘命令分析程序设计 177
§8-6微型打印机 185
§9-1概述 189
第九章 单片微型机 189
§9-28048单片机结构与功能 191
§9-38048外电路的扩展 197
§9-48048指令系统 200
§9-58048的应用举例 203
§9-68022功能简介 209
第十章 控制用微型计算机系统设计 213
§10-1小化肥工业造气炉的微机控制系统 214
§10-2应用系统的功能模块结构与设计 215
§10-3工业现场应用微机系统的特点 224
附录：8231的功能与应用 227
第十一章 分布式计算机控制系统与几种实用通讯方法 237
§11-1微机与数字仪表间的数据传送 238
§11-2按位应答传送方式 239
§11-3RS-232接口与简单串行I/O通道实现通讯 244
§11-4网络技术在计算机分布控制中的应用 247
第十二章 实时控制系统常用程序设计举例 250
§12-1键盘管理 250
§12-2微机控制随动系统程序设计 251
§12-3控制系统自寻最优程序设计 258
§13-1概述 274
第十三章 微机控制系统的开发与开发系统 274
§13-2微型计算机系统的简易开发 275
§13-3微机开发系统MICE 278
§13-4通用开发系统 283
第十四章 实时操作系统 288
§14-1微机控制的特点 288
§14-2控制软件设计方法 288
§14-3控制任务的分割与实时操作系统 290
§14-4RMX-80的功能 291
第十五章 微机用于控制的两个例子 298