目 录 1
前 言 1
第一章 机械设计概论 1
第一节 机械及机械设计 1
第二节 系统的概念 2
第三节 机械设计的主要内容 3
第四节 机械设计的基本原则 5
第五节 机械设计的类型与程序 9
第六节 机械设计方法 16
第七节 机械零件常用材料及其选择 26
第八节 机械产品的造型美术设计 28
第九节价值工程在机械设计中的应用 30
第十节机械设计中的标准化、系列化和通用化 34
第二章 机械设计中的载荷 37
第一节 概述 37
第二节 机器的工作载荷 39
第三节水力载荷 47
第四节风载荷 52
第五节 动力载荷——惯性载荷 56
第六节动力载荷——振动载荷 59
第七节 动力载荷——冲击（振动）载荷 64
第八节随机载荷的统计处理 69
第三章 机械的动力装置 75
第一节概述 75
第二节 动力装置的机械特性和生产机械的负载转矩特性 75
第三节 电动机的选择 78
第四节直流电动机的调速 85
第五节 内燃机驱动 88
第一节概述 91
第四章 传动系统设计 91
第二节 传动的选择 97
第三节 机械传动的特性和参数 101
第四节 机械传动系统的设计程序 104
第五节 减速器 107
第六节 机械无级变速器 121
第七节 传动选择实例 127
第五章 执行系统设计 137
第一节 执行机构运动设计的基本问题 137
第二节执行机构的运动方案设计 139
第三节 机构组合的方式与原则 142
第四节 匀速转动机构 147
第五节非匀速转动机构 150
第六节往复运动机构…………………………………………………………………………………………（152 ）第七节 间歇运动机构 158
第八节 单向及换向机构 161
第九节 自动停车及保险机构 163
第十节定位及夹紧机构 166
第六章 机械结构设计 171
第一节结构设计的步骤和基本原则 171
第二节 结构设计中提高构件可靠性的途径 174
第三节结构设计中提高机械精度的途径 183
第四节 机械零部件的结构工艺性 186
第五节 机械结构设计实例 194
第七章 人机工程与操纵系统设计 199
第一节概述 199
第二节 人体参数与作业环境 202
第三节 操纵系统的功能指标及其影响因素 204
第四节操纵系统设计 206
第八章 控制系统设计 216
第一节 自控系统的组成和类型 216
第二节 机械系统控制基本原理 217
第三节顺序控制系统 219
第四节 反馈控制系统 227
第五节 伺服控制系统 237
第九章 机架设计 243
第一节概述 243
第二节 机架设计 243
第三节 用有限元法计算机架刚度和应力的基本原理 244
第四节 机架离散化过程及常用单元 252
第五节 机架的材料及制造 258
第十章 机器基础设计 261
第一节 概述 261
第二节 机器基础计算 263
第三节 压力机大块式基础的动力计算及其实例 268
第十一章 机械设计实例分析 275
第一节 设计机器的主要技术参数 275
第二节桥式起重机起升机构的传动方案分析及起升机构的主要计算 281
第三节起重机的运行机构传动方案分析 286
第四节机床的总体方案设计 289
第五节机床主传动的有级变速运动设计 295
第六节 机床主传动变速系统传动件的布置 302
第七节磨煤机 304
参考文献 313