目录 1
第一章 装配自动化所要解决的问题 1
一 装配自动化的实质和任务 1
二 自动装配工艺过程的组成 4
三 典型的装配联接 5
四 自动装配时配合件的一般位置 6
五 拟订自动装配工艺过程的步骤 8
第二章 机械制造产品装配自动化的技术经济依据 14
一 自动装配工艺过程的典型化 14
二 装配设备通用化是缩短设备成本回收期的一项措施 20
三 装配生产专业化 26
四 机械制造中综合机械化和自动化的技术经济依据 27
第三章 产品结构的工艺性 30
一 对产品结构的要求 30
二 装配单元与零件的通用化和标准化 34
三 自动装配时，达到精度要求的方法 37
第四章 零件的可装配条件 42
一 概述 42
二 圆柱面配合件的可装配条件 44
三 螺纹面配合件可装配条件的特点 50
四 平面配合件的可装配条件 54
第五章 自动装配时零件的定位 58
一 光滑圆柱面配合件的定位 58
二 用定位系统图Ⅰ保证配合件的相对位置精度 62
四 零件定位系统图Ⅱ的特点 65
三 零件配合时的作用力 65
五 零件定位系统图Ⅳ的特点 73
六 保证配合件轴线位置精度的定位系统图 77
七 保证配合件绕其轴线的转角位置精度的定位系统图 82
八 环和垫圈类零件定位系统图的特点 84
九 铆接的定位系统图 89
十 螺纹配合件的定位系统图 90
十一 平面配合件的定位系统图 95
十二 装配零件的几何误差对装配质量的影响 96
十三 保证产品自动装配最有利的定位系统图的设计和选择方法 97
第六章 自动装配设备的构成和布局 99
一 自动装配设备的构成 99
二 典型零件定向方法的介绍 114
三 自动装配设备的布局 137
四 自动装配设备工作的可靠性 141
第七章 自动装配设备设计实例 148
一 发动机缸盖装配自动化 148
二 拖拉机用СМД－14型发动机缸体自动装配线 181
三 发动机连杆活塞机构自动装配线 188
四 万向节的自动化装配设备 199
五 割草机和谷物收割机切割装置的剪刀自动装配线 209
六 辊子链自动装配线 217
第八章 装配自动化的发展前景 223
一 用电子计算机拟订机械产品自动装配的最佳工艺过程 223
二 用电子计算机控制自动装配设备的工作 228
三 机器制造产品装配自动化发展的途径 230
参考书目录 232