原序 3
1 历史的重要性 6
世界 8
西元一四○○年的欧洲 17
2 挑战 22
3 黑暗的海 42
亚速、马得拉、加纳利群岛 45
非洲的西北海岸 59
4 满怀希望向南航行 60
非洲的几内亚海岸 70
西元一五○○年以前非洲探险家的航路 74
非洲的西南海岸 75
5 西方的新发现 78
哥伦布所想像的大西洋 86
西元一五二六年以前大西洋探险者的航路 95
6 到达东方 100
印度洋 108
7 寻找东西方的接点 118
北美的东北海岸 126
哥伦布在加勒比海的航路 133
8 绕航世界 138
麦哲伦海峡 149
太平洋的西南部 153
维多利亚号的航路 156
结语 158
附录 161
探险家略传 180
用语解说 187