一 独木舟、筏和远古航海 1
二 木板船和风帆的出现 8
三 舫和船舶的日益大型化多样化 12
四 春秋战国时古代航海事业的形成 16
五 秦始皇巡游海上 21
六 徐福东渡日本 26
七 汉武帝的“楼船” 29
八 海上丝绸之路 34
九 江南造船业的兴盛和中日的海上交往 39
十 法显从印度洋远航归国 46
十一 隋炀帝的“大龙舟” 51
十二 隋炀帝的军事航海 58
十三 盛唐造船业的繁荣 63
十四 唐代的海上交通和主要海港 71
1 “广洲通海夷道”（从广洲通向南洋西亚和东非的航线） 71
2 唐与渤海国的海上航路 73
3 唐与日本的航线 75
4 唐代对堪察加航线（东北亚航线） 77
十五 宋代与海外的交往和指南针应用于航…海 82
1 西洋航线 83
2 对日航线 85
3 对高丽航线 87
十六 元代的四桅远洋海船和北洋漕运 91
十七 郑和七下西洋 97
十八 《郑和航海图》 107
十九 戚继光抗倭和郑成功收复台湾 113