目 录 1
第一章概述 1
第一节控制论的基本概念 1
第二节 现代控制理论与管理科学 10
第三节动态管理决策的特征 11
第四节管理系统与计算机 14
第二章动态规划的基本理论 15
第一节最佳行程问题 15
第二节动态规划问题的特征 19
第三节 多阶段决策问题的一般提法 21
第三章动态规划的数值计算 24
第一节算法 24
第二节实例 25
第三节框图及小结 30
第一节最佳控制问题的变分方法 32
第四章连续系统最佳控制的基本理论 32
第二节连续系统的哈米顿——雅可比——贝尔曼方程 40
第三节连续系统最大原理 41
第五章离散系统最佳控制的基本理论 47
第一节离散最大原理的推导 47
第二节计算方法及举例 52
第六章最佳控制的计算方法 55
第一节连续时间状态方程的离散化 55
第二节最大原理的边界条件迭代 59
第三节求最佳控制的梯度法 65
第四节求最佳控制的共轭方向法 73
第五节解有约束最佳控制问题的梯度投影法 78
第七章用动态规划方法解决综采采区接续问题 86
第一节问题的提出 86
第二节初次动态规划模型的构成和求解 87
第三节二次动态规划模型的构成和求解 90
第二节将采准计划问题转化为动态规划模型 93
第一节问题的提出 93
第八章动态规划方法在采准计划上的应用 93
第三节举例计算和结论 94
第九章动态规划在煤炭生产——库存——销售系统中的 100
应用 100
第一节问题的提出 100
第二节动态规划模型的建立 100
第三节求解 101
第十章动态规划在煤炭库存——销售系统中的应用 106
第一节问题的提出 106
第二节动态规划模型的构成 106
第三节求解 107
第十一章 用动态规划解线性二次型的最优管理问题 112
第一节线性二次型最优管理问题的解 112
第二节定常管理策略 120
第三节线性二次型问题的推广 120
第一节煤仓胶带系统最佳控制的通用数学模型 129
第十二章煤仓胶带系统最佳控制的数学模型及其应用 129
第二节简单情况的解析解 132
第三节胶带系统最佳控制模型的计算机解法 138
第四节多仓装带的最佳控制问题 141
第十三章最大原理在其它管理问题中的应用 148
第一节机器的保养与更换问题 148
第二节基金的最优管理 150
第一节井下轨道运输系统最佳控制的数学模型 153
第十四章离散最大原理的应用 153
第二节按需分风最佳控制的数学模型 158
第三节有限时期内科技人才最佳培养策略 160
第十五章生产计划与控制问题 164
第一节概述 164
第二节建立最佳控制的数学模型 165
第三节用线性规划方法求解生产计划与控制问题 167
第四节将生产计划与控制问题转化为运输问题求解 169
参考文献 175