目录 1
第一章摆线分析 1
§1-1外摆线 1
（一）无包心形成法 1
（二）包心形成法 2
（三）外摆线的无包心形成法与包心形成法之间的等效关系 3
（四）外摆线bω的变化形式 7
（五）外摆线Bω的变化形式 12
§1-2内摆线 15
（一）无包心形成法 15
（二）包心形成法 17
（三）内摆线的无包心形成法与包心形成法之间的等效关系 19
§1-3循环曲线和等效动点 22
第二章摆线齿轮 25
§2-1概述 25
§2-2摆线齿轮齿形 29
§2-3摆线齿轮的共轭齿条齿形 31
§2-4摆线齿轮齿形的曲率半径 33
§2-5摆线齿轮的测量参数 38
（一）齿根圆直径和齿顶圆直径 38
（二）水平公法线长度 40
（三）垂直公法线长度 42
（四）弦长和弦高 43
第三章摆线齿轮滚刀圆弧齿形误差控制设计法 45
§3-1概述 45
确定 48
§3-2根部圆弧（Re）半径Re及其中心Qe的坐标Ae、Be的 48
§3-3腹部圆弧（Rf）半径Rf及其中心Qf的坐标Af、Bf的 51
确定 51
§3-4顶部圆弧（R0）半径R0及其中心Q0的坐标40、B0的 57
确定 57
§3-5 加工节圆、齿形点滚动角 65
§3-6（另取加工节圆）滚刀圆弧齿形误差控制设计法 67
（一）根部圆弧齿形（Re）计算 67
（二）腹部圆弧齿形（Rf）计算 68
（三）顶部圆弧齿形（Ro）计算 70
§3-7双圆弧齿形误差控制设计法 71
§4-1基本螺旋体 80
第四章滚刀的基本概念及刀体设计 80
§4-2容屑槽 82
§4-3刀齿的后面 83
§4-4切齿滚比关系 88
§4-5滚刀刀体设计 89
（一）标称直径Dv、标称螺旋升角λ、标称螺旋导程S 90
（二）外径Du 90
（三）端面齿数Zk 90
（四）铲背量K1、K2和刃形角α 90
（五）第二铲背外径Du′ 91
（六）容屑槽导程Sk和容屑槽深度Hk 91
（七）刀体总长度L总和台阶直径D合 92
（八）其它尺寸（图4-3） 92