目录 1
第一章 周转轮系的类型 8
一、各种轮系的定义 8
二、周转轮系的基本类型和命名 13
三、周转轮系的特点与应用 22
第二章 周转轮系的传动比 35
一、基本概念 35
二、用转臂固定法计算周转轮系的传动比 38
三、行星轮系传动比计算的普遍关系式 42
四、2Z-X类和Z-X-F类行星轮系的传动比计算 43
五、3Z类行星轮系的传动比计算 52
六、差动轮系的转速计算 54
七、周转轮系中行星轮转速的计算 63
八、C-I封闭行星轮系的传动比计算 65
九、研究周转轮系运动学的图解分析法 72
一、行星齿轮传动效率的特点和计算途径 85
第三章 行星齿轮传动的效率 85
二、定轴齿轮传动中功率损失系数和效率的计算 88
三、计算行星齿轮传动效率的啮合功率法 97
四、行星齿轮传动中不同构件固定时计算效率的普遍关系式 100
五、2Z-X类和Z-X-F类行星齿轮传动的效率计算 106
六、3Z类行星齿轮传动的效率计算 121
七、差动行星齿轮传动的效率计算 135
八、C-I封闭行星齿轮传动的效率计算 140
一、选择齿轮齿数应满足的条件 157
第四章 行星齿轮传动的齿数选择 157
二、选择齿轮齿数的方法（配齿数法） 171
第五章 变位齿轮及几何计算 223
一、变位齿轮的种类及比较 223
二、齿轮变位系数的选择 225
三、齿轮的几何计算 241
四、重合度计算 252
五、变位齿轮在行星传动中的应用 255
一、齿轮失效形式 266
第六章 行星齿轮传动承载能力计算 266
二、行星齿轮传动的受力分析 268
三、关于承载能力计算方法的几点说明 271
四、齿轮主要尺寸的初步确定 277
五、齿面接触疲劳强度校核计算 284
六、齿根弯曲疲劳强度校核计算 300
第七章 行星齿轮传动装置的均载机构 311
一、均载机构的分析与设计 311
二、均载机构的选择及误差计算 335
三、行星轮间载荷不均衡系数Kp的确定 348
第八章 行星减（增）速器和差速器 354
一、行星减（增）速器 354
二、行星差速器 403
三、行星减（增）速器的润滑 420
第九章 行星齿轮传动主要构件的设计计算 441
一、浮动用齿式联轴器的结构设计与计算 441
二、齿轮的结构设计与计算 457
三、行星架的设计与计算 478
四、基本构件和行星轮的支承结构设计与计算 494
五、行星减（增）速器的机体结构 507
第十章 渐开线少齿差行星齿轮传动 512
一、少齿差变位原理及几何计算 512
二、渐开线零齿差变位内啮合的原理及有关计算 527
三、少齿差传动的齿轮强度及转臂轴承受力计算 532
四、少齿差行星传动的结构设计 536
五、齿轮几何尺寸及参数选用表 548
一、主要构件的技术条件 574
第十一章 行星齿轮传动的设计及制造技术条件 574
二、材料和热处理要求 585
三、主要零件的加工及装配工艺要点 592
四、行星传动典型零件图 601
第十二章 设计举例 608
一、NGW型行星减速器设计 608
二、渐开线少齿差行星减速器设计 633
参考文献 646