绪论 3
0—1 线性系统的研究对象 3
0—2 线性系统的研究方法 4
0—3 本书的内容 5
第一章 预备知识 6
1—0 概述 6
1—1 代数系统 7
1—2 整环中的因式分解 14
1—3 等价关系和欧氏环矩阵的规范型 19
1—4 欧氏环矩阵的因式分解及矩阵分式 34
1—5 向量空间 47
习题一 60
第二章 线性系统的描述和分析方法 63
2—0 概述 63
2—1 状态方程组和部分状态方程组 63
2—2 模态分解和稳定性 77
2—3 能观性和能观性分解 84
2—4 能控性和能控性分解 93
2—5 能控性和能观性的实例 107
2—6 传函矩阵描述法 113
习题二 130
第三章 规范型和状态反馈 134
3—0 概述 134
3—1 单输入单输出系统的规范型 135
3—2 完全能控系统的规范型 141
3—3 完全能观系统的规范型 157
3—4 状态反馈与极点配置 166
3—5 状态观测器 177
习题三 184
第四章 线性系统的综合 186
4—0 概述 186
4—1 鲁棒性与参数最优化 186
4—2 模型匹配和系统解耦 194
4—3 输出跟踪和内模原理 204
4—4 多变量系统频域设计法 212
4—5 基于真稳定有理分式矩阵的设计方法 224
4—6 H∞设计方法 230
附录：专业术语索引 240
参考文献 246