引言 1
一、物体平衡的特征和力 3
（一）物体平衡的特征 3
1．研究平衡的参照系——惯性系 4
2．物体平衡的运动特征 4
3．平衡物体的受力特征 6
4．平衡物体所受力的几何特征 7
（二）力的分类 10
1．万有引力和重力 12
2．弹力 14
3．摩擦力 18
4．浮力 24
5．受力分析和基本方法 30
二、物体的平衡 35
（一）质点的平衡 35
1．合成法 35
2．分解法 36
3．正交分解法 37
4．比例法 37
5．几何法（矢量三角形法） 39
6．拉密定理 40
（二）刚体的平衡 59
1．刚体平衡方程 59
2．刚体平衡向质点平衡的转化 61
3．力偶和力偶矩 65
4．重心位置的确定 66
5．求解刚体平衡问题 71
（三）物体的平衡种类 86
（四）物体组的平衡 100
1．自锁现象 123
三、物体平衡的思想方法 123
（一）极值问题 123
2．极值问题的求解方法 125
（二）物理科学思维及方法 146
1．理想化方法 147
2．等效方法 150
3．推理方法 157
4．实验方法 163
练习题 175
参考答案 182