目录 1
第一章 矢量变换控制的基本原理 1
§1-1概述 1
§1-2矢量变换控制的基本原理 2
§1-3矢量控制传动系统的特点 7
第二章 坐标变换和矢量变换 9
§2-1空间相量概述 9
一、基本概念 12
§2-2坐标变换和矢量变换 12
二、坐标变换公式 14
§2-3功率不变约束的坐标变换 19
一、功率不变约束 19
二、功率不变约束的坐标变换 21
第三章 矢量变换控制的感应电动机数学模型 26
§3-1合成电流矢量 26
一、定子合成电流 26
二、转子合成电流 28
一、定子基本方程 31
§3-2感应电动机的基本方程 31
二、转子基本方程 34
三、矢量变换的基本方程 37
四、转子归算到定子的基本方程 39
§3-3感应电动机的数学模型 41
一、电压方程的建立 41
二、数学模型中各变量的关系 45
§3-4感应电动机数学模型与直流电动机数学模型的比较 48
第四章 感应电动机矢置变换控制系统 50
§4-1概述 50
§4-2原理性的感应电动机矢量变换控制系统 51
一、控制系统的组成及工作原理 51
二、矢量变换的运算功能 53
三、感应电动机磁通的检测和运算 62
四、电压控制振荡器（VCO） 70
§4-3电流型逆变器供电的异步电动机矢量变换控制系统 72
一、控制系统的组成及工作原理 72
二、二重化电流型逆变器 74
三、运行特性 76
§4-4同步电动机矢量变换控制系统 77
一、同步电动机转矩的产生 77
二、同步电动机的矢量变换 78
三、同步电动机矢量变换控制系统 80
§4-5滑差频率式的感应电动机矢量变换控制系统 85
一、基本原理 85
二、滑差频率控制式的矢量变换控制 87
三、滑差频率式的感应电动机矢量变换控制系统 88
第五章 感应电动机矢量变换控制系统的应用 92
§5-1轧钢机主传动控制系统 92
一、系统概况 92
二、变频装置的构成 92
三、系统的控制方式及控制过程 93
四、运行特性 95
五、传动系统的特点 96
一、系统概况 97
§5-2大型抄纸机拖动系统 97
二、系统的控制方式及控制过程 98
三、长网机和压榨机的控制 100
四、传动系统的特点 101
§5-3压延主机的同步电动机矢量变换控制系统 103
一、系统概况 103
二、系统的控制方式及控制过程 103
三、运行特性 106
四、传动系统的特点 106
一、脉宽调制控制方式 108
附录 108
Ⅰ 脉宽调制型逆变器 108
二、脉宽调制型逆变器主回路 109
Ⅱ 可关断晶闸管逆变器 114
一、可关断晶闸管的特性 114
二、可关断晶闸管的关断方式 116
三、可关断晶闸管逆变器主回路 117
四、可关断晶闸管交流调速控制系统 119
参考文献 121