目录 1
第一章 机械动力学的理论基础 1
§1-1作用于机械上的力 1
§1-2驱动装置的机械特性 2
§1-3等效力学模型 4
§1-4约束、自由度与广义坐标 12
§1-5虚功原理与动力学普遍方程 14
§1-6动能和势能 21
§1-7拉格朗日方程 24
§1-8哈密尔顿原理 29
习题 32
第二章 单自由度系统的振动 34
§2-1无阻尼自由振动 34
§2-2雷利法 39
§2-3有阻尼自由振动 42
§2-4简谐激励强迫振动及其应用 45
§2-5非简谐周期激励的响应 59
§2-6任意激励的响应 61
§2-7机械系统载荷分析与响应谱 63
习题 68
第三章 多自由度系统的振动 72
§3-1作用力方程和位移方程 72
§3-2二自由度系统的振动及其应用 76
§3-3多自由度系统的自由振动 93
§3-4振动系统的坐标耦合与解耦 99
§3-5正则振型矩阵与坐标变换 103
§3-6矩阵迭代法 114
§3-7传递矩阵法 121
§3-8阻尼矩阵 126
§3-9有阻尼多自由度系统的强迫振动 127
§3-10运动副间隙的冲击振动 131
§3-11激励为速度函数或位移函数时系统的响应 134
习题 142
第四章 机械的平衡 146
§4-1挠性转子的平衡 146
§4-2机构惯性力平衡的质量替代法 158
§4-3机构惯性力平衡的线性独立向量法 168
§4-4机构惯性力平衡的质量、加速度参数法 175
§4-5机构惯性力平衡的两个重要问题和部分平衡方法 185
§4-6机构惯性力矩的平衡 194
习题 202
第五章 刚性构件系统的动力学 205
§5-1运动方程式的建立 205
§5-2M=M(ω)、I=常数的动力学综合 206
§5-3M=M(？、ω)、I=I（？）的动力学综合 215
§5-4机械周期变速运转过程的动力学分析计算 221
§5-5飞轮转动惯量的计算 226
§5-6考虑运动副摩擦时机械的稳态运动规律 234
§5-7二自由度平面机构的动力学分析 239
§5-8平面机构动态力的分析计算 243
习题 246
第六章 考虑构件弹性时平面连杆机构及凸轮机构的动力学 249
§6-1平面连杆机构弹性动力分析的基本步骤 249
§6-2梁单元的形函数、质量矩阵、刚度矩阵及载荷的等效节点力 254
§6-3系统运动方程的装配 258
§6-4系统运动方程的封闭解法 261
§6-5应力计算 265
§6-6计及凸轮轴弯曲及扭转变形的凸轮机构的运动综合 273
§8-7凸轮机构从动件工作端的动力响应 276
§6-8高速凸轮机构的设计 281
习题 285
附录Ⅰ 多自由度系统模态分析的矩阵迭代法计算程序 286
附录Ⅱ-1刚性构件机械系统动力学分析计算子程序 288
附录Ⅱ 刚性构件机械系统动力学分析计算程序 288
附录Ⅱ-2用弦截法计算机械系统起动过程运动规律的计算程序STATI 293
附录Ⅱ-3用改进欧拉法计算曲柄摇杆机构稳态运动规律的计算程序SHAST 294
附录Ⅱ-4四冲程内燃机驱动机械稳态运动规律的计算程序ENGSTI 295
附录Ⅱ-5考虑运动副摩擦时顶锻机稳态动力特性计算程序PRESDY 297
附录Ⅱ-6机构动态力计算程序LYONG 299
附录Ⅲ 曲柄滑块机构有限元动态分析计算程序 301
附录Ⅳ 凸轮机构动态分析计算程序 307