目录 1
第一章 自动调节的基本概念 1
第一节 自动调节和手动调节 1
第二节 自动调节系统的组成和分类 3
第三节 室温调节系统的调节过程和品质指标 6
第二章 微分方程的拟定及求解 13
第一节 系统各环节的特性 13
第二节 系统微分方程的拟定及求解 25
第三章 拉氏变换和传递函数 38
第一节 拉氏变换 38
第二节 用拉氏变换法解微分方程 53
第三节 传递函数及其应用 69
附录 有关公式的征明 85
第四章 线性系统的分析和设计 90
第一节 基本调节规律及其实现方法 91
第二节 调节器的特性对调节质量的影响 95
第三节 广义对象的特性对调节质量的影响 106
第四节 二阶系统的综合分析和工程设计方法 113
第五节 系统的稳定性和对象的调节性能 125
附录 试差分离系数除法 134
第五章 继电系统的分析和计算 138
第一节 继电系统的自振荡 139
第二节 双位调节系统 152
第三节 位式恒速调节系统 188
第四节 带校正装置的继电调节系统 201
附图5-0-1f(a)th=a/2 236
5-1一阶双位调节计算曲线α=f(ζ,m) 237
5-0-2y=f(α,β) 237
5-2-1～5二阶双位调节计算曲线α=f(ζ,β) 238
5-3-1～23三阶双位调节计算曲线α=f(β2,β3) 240
附录 有关公式的推导证明 247
第六章 恒温室的特性和常用的室温调节装置 261
第一节 恒温室的特性 261
第二节 感温元件 274
第三节 电子调节器 277
第四节 执行器 299
第七章 调节阀的选择 311
第一节 概述 311
第二节 调节阀的流量特性及选择 317
第三节 调节阀口径的选择 333
第四节 调节阀选择要点 343
第八章 室温调节系统的计算和实验整定 358
第一节 室温双位调节系统的计算 358
第二节 室温恒速调节系统的计算 371
第三节 P、P1和PID调节系统的计算 377
第四节 室温调节系统的实验整定 386
附录 双容对象简化为带滞后的单容对象 393
第九章 工件温度的控制质量 396
第一节 工件温度和室温的关系 396
第二节 工件温度的加速飞升 402
第三节 工件温度控制效果的试验 404
第四节 隔热罩的使用和冷却液恒温 412
附录 工件及隔热罩的计算 418
符号检索 439
参考文献 445