绪论 1
第一篇 静力学 10
绪言 10
第一章 基本概念及基本定律 12
§1-1 质点、刚体及质点系 12
§1-2 力的概念 共点的两个力的合成 13
§1-3 基本定律 17
§1-4 刚体静力学的几个基本原理 18
§1-5 约束与约束力 示力图 20
习题 29
§2-1 平面汇交力系合成的几何法 平衡条件 31
第二章 平面汇交力系 31
§2-2 共面不平行的三个力的平衡 35
§2-3 力的分解 37
§2-4 力在轴上的投影 40
§2-5 力沿直角坐标轴的分解 41
§2-6 平面汇交力系合成的解析计算 平衡方程 42
习题 46
第三章 力矩 平面力偶系 52
§3-1 力对于一点的矩 52
§3-2 力偶与力偶矩 53
§3-3 平面力偶系的合成及平衡 57
§3-4 共面的一个力和一个力偶的合成 力的平移定理 59
习题 61
第四章 平面力系 63
§4-1 平面力系的简化 64
§4-2 平面力系简化结果的解析计算 68
§4-3 平面力系的平衡条件 平衡方程 71
§4-4 静定与超静定问题 79
§4-5 物体系统的平衡 80
习题 84
第五章 平面力系图解法 93
§5-1 平面力系简化为一个力的情况 93
§5-2 平面力系简化为一个力偶的情况 98
§5-3 平面力系平衡的图解条件 99
习题 102
§6-1 平面静定桁架 104
第六章 桁架与悬索 104
§6-2 桁架分析法之一--节点法 107
§6-3 桁架分析法之二--截面法 109
*§6-4 荷载沿水平跨度均匀分布的悬索 111
*§6-5 荷载沿索长均匀分布的悬索 117
习题 121
第七章 空间汇交力系 125
§7-1 力在轴上及在平面上的投影 125
§7-2 力沿直角坐标轴的分解 127
§7-3 空间汇交力系的合成及平衡 128
习题 131
§8-1 用矢量表示力对于一点的矩 134
第八章 空间力偶系 134
§8-2 力偶矩作为矢量 等效力偶 135
§8-3 空间力偶系的合成及平衡 138
习题 140
第九章 空间任意力系 141
§9-1 力对于一轴的矩 141
§9-2 力对点的矩与对轴的矩之关系 144
§9-3 空间力系向一点简化 147
§9-4 空间力系简化结果讨论 150
§9-5 空间力系的平衡条件 平衡方程 152
§9-6 重心和形心 157
§9-7 平行分布力 163
习题 169
第十章 摩擦 176
§10-1 引言 176
§10-2 滑动摩擦 177
§10-3 螺旋摩擦 187
*§10-4 皮带摩擦 189
§10-5 滚动摩擦 191
习题 195
第二篇 运动学 201
绪言 201
第十一章 点的运动 204
§11-1 点的直线运动 204
§11-2 点的运动的矢量表示法 211
§11-3 点的运动的直角坐标表示法 214
§11-4 点的运动的自然表示法 220
*§11-5 点的运动的极坐标表示法 228
习题 232
第十二章 刚体的平行移动与定轴转动 238
§12-1 刚体的平行移动 238
§12-2 刚体的定轴转动 239
§12-3 转动刚体内各点的速度和加速度 242
§12-4 角速度与角加速度的矢量表示 以矢积表示点的速度和加速度 248
习题 250
§13-1 绝对运动、相对运动和牵连运动 254
第十三章 点的合成运动 254
§13-2 点的速度合成 257
§13-3 牵连运动为平动时点的加速度合成 261
§13-4 牵连运动为转动时点的加速度合成 265
习题 273
第十四章 刚体的平面运动 279
§14-1 运动方程 平面运动作为平动和转动的合成 279
§14-2 平面图形内各点的速度 速度瞬心 282
§14-3 平面图形内各点的加速度 291
习题 294
附录一 两矢量的标积与矢积 变矢量与矢量导数 301
附录二 国际单位制（SI）与工程单位制 308
习题答案 309