绪论 1
第一章 磁场与磁路 3
1-1 磁场和磁感应强度 3
1-2 磁通和磁通连续性定律 6
1-3 磁场强度与安培环路定律 7
1-4 物质的磁性 11
1-5 标量磁位 14
1-6 向量磁位和恒定磁场的泊松方程 18
1-7 磁场的图景与磁场分布 23
1-8 介质分界面上的边界条件和镜象法 32
1-9 磁路与磁路定律 36
1-10 磁链和电感 39
1-11 磁场能量 41
1-12 磁场力 46
第二章 气隙磁导计算 52
2-1 概述 52
2-2 解析法计算气隙磁导 53
2-3 分割法计算气隙磁导 54
2-4 夹角顶点与转动轴心不重合的平面磁极间的磁导 59
2-5 圆弧柱面磁极间的磁导 63
2-6 平面与圆弧柱面磁极间的气隙磁导 74
2-7 磁极局部饱和时的磁导 82
2-8 非工作气隙磁导的估计 83
2-9 数值微分法求磁导的导数 85
2-10 气隙磁导计算实例 86
参考文献 114
第三章 静态特性计算 115
3-1 简单磁路计算 115
3-2 复杂磁路计算 121
3-3 永久磁铁磁路计算 124
3-4 简单磁路的数值计算 128
3-5 简单磁路计算的源程序DMSS1 140
3-6 复杂磁路的数值计算 149
3-7 复杂磁路计算的源程序——DMSS2程序 161
3-8 电磁力的计算方法 174
3-9 正交设计原理 181
3-10 正交设计的通用程序ORME 186
3-11 优化设计实例 190
参考文献 196
第四章 动态特性计算 197
4-1 吸合过程 197
4-2 释放过程 204
4-3 一般电磁机构动态特性计算实例 205
4-4 动态特性计算源程序 217
4-5 有永久磁铁的电磁机构动态特性计算实例 222
参考文献 245
第五章 恒定磁场的边界和模型 246
5-1 恒定磁场的边值问题 246
5-2 标量磁位场的典型边界 248
5-3 向量磁位场的典型边界 256
5-4 束缚电流 257
5-5 假想磁荷 260
5-6 永久磁铁的B-H特性 263
5-7 永久磁铁模型 268
5-8 恒定磁场的假想磁荷模型 272
5-9 磁场基本方程的一般形式 286
参考文献 288
第六章 有限差分法 289
6-1 概述 289
6-2 差分离散方法(一)——泰勒(Taylor)级数法 293
6-3 差分离散方法(二)——积分法与变分法 302
6-4 边界处理 307
6-5 关于网格剖分 317
6-6 有限差分法应用实例之一——棒形永久磁铁磁场计算 319
6-7 网格的自动剖分 334
6-8 有限差分法应用实例之二——气隙磁导与电磁吸力计算 342
参考文献 363
第七章 有限元素法 364
7-1 变分原理 365
7-2 磁场能量泛函的一般表达式 370
7-3 二维场的剖分插值 381
7-4 三维场的剖分插值 401
7-5 变分离散 411
7-6 边界条件处理 431
7-7 线性代数方程组的特点 434
7-8 计算平面磁场问题的有限元程序 436
参考文献 450
A-1 拉格朗日插值 452
附录A 计算方法 452
A-2 最小二乘法——曲线拟合 454
A-3 数值微分 458
A-4 数值积分 459
A-5 常微分方程的数值解法 463
A-6 非线性代数方程的解法 466
附录B 线性代数方程组的解法 472
B-1 高斯消去法与主元消去法 472
B-2 矩阵三角分解法 477
B-3 迭代法 483
B-4 稀疏矩阵技术 486
附录C 场论计算公式 491