目录 1
第一章 概述 1
（一）起重机的分类 1
（二）汽车式和轮胎式起重机的区别 1
（三）自行动臂式起重机的发展过程 3
（四）各类轮式起重机的主要特点和使用范围 5
（五）轮式起重机的主要参数 9
（六）如何合理地选用轮式起重机 18
第二章 几个主要国家生产的基本情况 23
（一）产量 23
（二）品种 26
（三）最大起重量比较 29
（四）轮式起重机主要制造厂的基本情况 29
（二）先进产品的主要标志 38
（一）如何衡量行业的水平 38
第三章 轮式起重机的现代技术水平 38
（三）大型产品的制成可以反映一个国家总的制造水平 39
（四）评定轮式起重机先进性的主要标准 40
（五）主要性能参数是衡量同类型起重机设计水平的实质性指标 43
（六）重量利用系数K4较为全面地反映起重机的设计水平 43
（七）减轻自重对于保证起重机先进性有重要意义 46
第四章 新机型和代表性产品 49
（一）西德生产的1000吨“ROSENKRANZ”汽车起重机 49
（二）德马克的TC4000型800吨汽车起重机 51
（三）西德哥特瓦尔德制造的500吨轮胎式起重机 53
（四）LG1300型300吨桁架臂汽车起重机 54
（五）西德TC1200型桁架臂汽车起重机 66
（六）英国考娄萨斯（Colossus）型集装箱桁架臂汽车起重机 80
（七）AMK200-103型200吨液压伸缩臂汽车式起重机 87
（八）HC500型160吨液压伸缩臂汽车起重机 92
（九）苏联KC-6471型40吨液压伸缩臂汽车式起重机 96
（十）英国科尔斯的“Supertruck25/28”型25吨伸缩臂汽车起重机 102
（十一）西德AMK45型20吨液压伸缩臂汽车起重机 105
（十二）美国P＆H奥米茄（OMEGA）60型越野轮胎起重机 109
（十三）法国32吨越野轮胎起重机 121
（十四）日本皮克罗维（PICROVER）R80型工业用液压轮胎起重机 124
（十五）法国Y1511型液压轮胎起重机 131
（十六）911型全液压工业用轮胎起重机 141
（十七）TC75型带桁架伸缩臂的液压起重机 148
第五章 新结构 157
（一）新型伸缩吊臂 157
（二）国外常用的几种同步伸缩机构 164
（三）后缩式吊臂 169
（四）西德TC600型汽车起重机的“超起”附加装置 170
（五）美国克拉克公司快速拆装楔形装置 174
（六）芬兰洛科莫的P-140C拖车 174
（七）AK5H抢险和牵引液压起重机 176
（八）支腿自动调平装置 177
（九）英国制造的锥形滚柱转盘 184
（十）降低起重机的噪音 198
第六章 新材料 201
（一）普遍应用高强度钢 201
（二）铸尼龙（聚酰胺）滑轮 202
（三）铸尼龙滑动垫块 203
（四）碳纤维强化塑料（CFRP） 204
第七章 新的计算方法和新技术 207
（一）用有限单元法研究桁架臂的压屈强度 207
（二）电子式力矩限制器 223
第八章 事故的统计、分析和安全措施 231
（一）事故的统计和分析 231
（二）轮式起重机司机工作须知 234
参考资料 241