第一章 可编程控制器概论 1
第一节 可编程控制器的定义 1
第二节 可编程控制器的特点 5
第三节 可编程控制器与其它工业控制装置的比较 8
第四节 可编程控制器的分类与发展 10
习题一 12
第二章 可编程控制器原理 14
第一节 可编程控制器系统的基本组成 14
第二节 可编程控制器的工作原理 17
第三节 可编程控制器的基本指标 21
第四节 可编程控制器工作过程举例 24
习题二 26
第三章 可编程控制器结构 27
第一节 小型高档PLC系统结构 27
第二节 基本I/O模块 30
第三节 可编程控制器存储区分配 34
第四节 可编程控制器系统等效电路 42
第五节 功能I/O单元 43
第六节 编程器 49
习题三 51
第四章 可编程控制器指令系统 52
第一节 指令系统概述 52
第二节 OMRON系列PLC的基本指令 54
第三节 OMRON系列PLC的功能指令 61
习题四 99
第五章 可编程控制器程序设计 101
第一节 编程方法 101
第二节 编程原则和技巧 104
第三节 典型程序模块 106
第四节 应用程序实例 111
第五节 可编程控制器的程序输入 117
习题五 122
第六章 可编程控制器系统设计与安装 124
第一节 可编程控制器系统设计 124
第二节 可编程控制器系统调试 137
第三节 可编程控制器系统维护 140
习题六 146
第七章 可编程控制器网络 148
第一节 通信与网络概述 148
第二节 可编程控制器的通信网络 153
第三节 可编程控制器通信系统实例 154
习题七 159
第八章 其它常用可编程控制器简介 160
第一节 日本松下电工FP1型可编程控制器 160
第二节 日本三菱电机F1型可编程控制器 170
第三节 德国西门子S7-200型可编程控制器 174
习题八 203
第九章 实验指导书 204
实验一 可编程控制器的基本认识 204
实验二 简易编程器的操作 206
实验三 图形编程器的操作 212
实验四 个人计算机编程软件的使用 216
实验五 基本指令的应用 219
实验六 基本电路的程序及运行 223
实验七 PLC的综合应用 227
附录 238
附录一 OMKON P型PLC指令系统 238
附录二 OMRON P型PLC指令执行时间 241
附录三 OMRON C200H指令系统 244
附录四 OMRON C200H指令执行时间 263
参考文献 269