运动学引言 1
第一章 点的运动 3
§1-1 确定点的位置的方法 3
§1-2 点的速度和加速度的矢量表示法 7
§1-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 9
§1-4 点的速度和加速度在自然坐标轴上的投影 19
小结 31
思考题 33
习题 34
§2-1 刚体的平动 38
第二章 刚体的基本运动 38
§2-2 刚体绕定轴转动 40
§2-3 转动刚体上各点的速度和加速度 45
§2-4 定轴轮系的传动比 50
*§2-5 以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度 56
小结 59
思考题 60
习题 60
第三章 点的合成运动 66
§3-1 点的合成运动的概念 66
§3-2 点的速度合成定理 68
*§3-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 75
小结 80
思考题 81
习题 81
第四章 刚体的平面运动 90
§4-1 刚体平面运动概述 90
§4-2 刚体的平面运动方程平面运动分解为平动与转动 91
§4-3 平面图形上各点的速度 93
*§4-4 平面图形上各点的加速度 104
小结 108
习题 110
思考题 110
动力学引言 119
第五章 质点运动微分方程 121
§5-1 动力学的基本定律 121
§5-2 力学的单位制 124
§5-3 质点运动微分方程 125
§5-4 质点动力学的两类基本问题 127
小结 138
思考题 139
习题 139
§6-1 质点的动量定理 145
第六章 动量定理 145
§6-2 质点系的动量定理 149
§6-3 质心运动定理 155
小结 162
思考题 163
习题 164
第七章 动量矩定理 170
§7-1 质点的动量矩定理 170
§7-2 质点系的动量矩定理 173
§7-3 刚体绕定轴的转动微分方程 178
§7-4 转动惯量 186
小结 194
思考题 196
习题 197
第八章 动能定理 204
§8-1 力的功 204
§8-2 质点的动能定理 211
§8-3 质点系的功能定理 216
§8-4 功率和功率方程 225
§8-5 动力学普遍定理的综合应用 231
小结 233
思考题 235
习题 236
第九章 达朗伯原理 245
§9-1 惯性力的概念 245
§9-2 质点的达朗伯原理 248
§9-3 质点系的达朗伯原理 253
§9-4 刚体惯性力系的简化 255
小结 267
思考题 269
习题 270
§10-1 工程中的振动问题 278
第十章 振动 278
§10-2 单自由度系统的自由振动 279
§10-3 阻尼对自由振动的影响 287
§10-4 单自由度系统的受迫振动 292
§10-5 振动的消除和利用 303
小结 308
思考题 310
习题 312
附录I 习题答案 318
附录II 国际制词冠表 330
附录III 国际单位制（SI）与工程单位制及其换算关系表 331