目录第一篇 质点动力学第一章 动力学绪论1.沿革与近代的应用3/2.基本概念4/3.牛顿定律 6
4.单位6/5.重力8/6.因次11/7.动力学问题的拟式和解题 11
第二章 质点运动学1.绪论15/2.直线运动16/3.平面曲线运动38/4.直角坐标系(x-y)41/5.法线·切线坐标(n-t) 52
6.极坐标(r-θ)67/7.空间曲线运动82/8.相对运动(移动轴)91/9.问题的整理与复习 101
第三章 质点动力学1.绪论109/2.牛顿第二定律109/3.运动方程和问题的解114/4.直线运动116/5.曲线运动132/6.功与功能149/7.位能171/8.衡量与动量186/9.动量守恒 207/10.问题的整理与复习 213
第四章 特殊的应用1.绪论221/2.中心力运动221/3.碰撞235/4.相对运动248/5.振动与时间响应 259
第五章 质点系统动力学1.绪论277 /2.定义方程式277/3.稳定质量流 293
4.可变质量 311
第二篇 刚体动力学第六章 刚体平面运动学1.绪论327/2.转动329/3.绝对运动338/4.相对速度350/5.瞬时零速度中心365/6.相对加速度 373
1.相对于转动坐标的运动387/8.问题的整理与复习 406
第七章 刚体平面动力学1.绪论413/2.一般运动方程式414/3.移动419/4.固定轴的转动431/5.平面一般运动446/6.功能关系式463/7.由功一能量探讨加速度;虚功484/8.衡量与动量方程式 493
第八章 三维刚体动力学介绍1.绪论521/2.移动521/3.固定轴的转动522/4.平行平面运动523/5.绕一固定点的转动523/6.一般的运动533/7.角动量546/8.动能550/9.运动的动量和能量方程式557/10.平行面运动559/11.回转运动:稳态运动 566
附录A 质量惯性矩1.对一轴的质量惯性矩587/2.惯性积 602
附录B 一些数学论题1.绪论613/2.平面几何613/3.立体几何614/4.代数614/5.解析几何615/6.三角学615/7.向量运算616/8.级数619/9.微分620/10.积分 620
附录C 常用表格1.性质623/2.太阳系常数624/3.平面图的特性 625
4.均匀固体之特性 626
索引 631