第一部分 全机组型龙门刨床(电机扩大机-发电机-电动机系统) 1
第一章 概论 1
1-1 龙门刨床的生产工艺特点 1
1-2 龙门刨床对自动控制系统提出的要求？ 4
1-3 龙门刨床自动控制系统的类型 4
第二章 机械特性 9
2-1 龙门刨床调速技术指标 9
2-2 调整性质 11
2-3 发电机-电动机组系统的机械特性 17
2-4 电机扩大机-电动机系统的机械特性 19
2-5 电机扩大机-发电机-电动机系统的机械特性 23
第三章 控制系统各环节的调整 39
3-1 龙门刨床主拖动系统机械特性的调整 39
3-2 高电阻电桥 42
3-3 动态电桥反馈 44
3-4 电压负反馈的调整 45
3-5 电流正反馈的调整 45
3-6 电流负反馈的调整 46
3-7 振荡的起因与消除的途径 47
3-8 电流隐定环节的作用及调整 50
3-9 阻-容稳定环节的作用及调整 53
3-10 桥形稳定环节的作用及调整 54
第四章 电气设备的参数计算与选择 56
4-1 主拖动直流电动机容量的选择 56
4-2 直流发电机容量的选择 57
4-3 交流电动机容量的选择 57
4-4 主拖动电动机的发热校验 58
4-5 电机扩大机的选择 59
4-6 电位器的选择 60
4-7 电阻IRT～6Rr的选择与调整 62
第五章 电机电刷位置对系统动、静特性的影响 63
5-1 电机扩大机电刷位置的调整及其对系统的影响 63
5-2 直流发电机电刷位置的调整及其对系统的影响 64
5-3 直流电动机电刷位置的调整及其对系统的影响 65
5-4 电机几何中性线的简易测定法 65
第六章 龙门刨床自动控制 66
6-1 电机组起动的控制 66
6-2 刀架控制电路 68
6-3 横梁控制电路 69
6-4 工作台控制电路 71
6-5 其他控制电路 76
6-6 操作开关工作情况 78
第七章 电气设备的安装、检查、试车、调整和综合试验 80
7-1 电气设备的安装 80
7-2 电气设备的检查 81
7-3 电气设备的试车 84
7-4 电气设备的调整 87
7-5 刨床电力拖动综合试验 91
第八章 常见故障的分析与处理 92
8-1 励磁机常见的故障 92
8-2 扩大机常见的故障 93
8-3 工作台速度下正常 94
8-4 换向时常见的故障 97
8-5 停车常见故障 98
8-6 交流控制电路的一些故障 100
第二部分 可控硅龙门刨床 102
第九章 可控硅供电调速系统的基本概念 102
9-1 可控硅直流调速系统的工作特点及开环机械特性 102
9-2 转速负反馈可控硅自动调速系统 107
9-3 具有电压负反馈及电流正反馈的可控硅调整系统 110
9-4 电流截止负反馈 112
9-5 用结构图分析静特性 114
第十章 可控硅励磁的发电机-电动机可逆调整系统(SCR-F-D系统) 118
10-1 SCR-F-D系统的工作原理 118
10-2 可控硅对电感负载供电时促进导通的方法 120
10-4 消除振荡的措施 122
10-3 SCR-F-D系统的机械特性 122
第十一章 可控硅直接供电的可逆系统(SCR-D系统) 123
11-1 利用接触器实现电动机可逆运行 123
11-2 直接电动机及整流电路的工作状态 125
11-3 两组可控硅的可逆线路 126
11-4 三相零式反并联可逆线路 128
11-5 三相零式反并联有环流系统的可控硅龙门刨床 134
11-6 可逆系统的调节特性 141
11-7 可控硅-电动机可逆系统的机械特性 144
11-8 颠覆和环流 149
11-9 三相桥式反并联可逆线路 156
12-1 控制原则 158
第十二章 无环流控制系统 158
12-2 逻辑电路的主要部件 159
12-3 逻辑装置 162
12-4 过流和环流保护 165
12-5 无环流控制系统的应用 166
第十三章 调节器在调速系统中的应用 169
13-1 电流调节器 169
13-2 速度调节器 170
13-3 带有速度调节器和电流调节器的多环调节系统 171
13-4 电流调节器与速度调节器的参数计算 172
附录 181