目录 1
绪论 1
第一章 优化设计概述 4
§1-1 人字架的优化设计 4
§1-2 机械优化设计问题示例 7
§1-3 优化设计问题的数学模型 15
§1-4 优化设计问题的基本解法 18
第二章 优化设计的数学基础 21
§2-1 多元函数的方向导数与梯度 21
§2-2 多元函数的泰勒展开 25
§2-3 无约束优化问题的极值条件 27
§2-4 凸集、凸函数与凸规划 29
§2-5 等式约束优化问题的极值条件 32
§2-6 不等式约束优化问题的极值条件 35
第三章 一维搜索方法 43
§3-1 概述 43
§3-2 搜索区间的确定与区间消去法原理 43
§3-3 一维搜索的试探方法 46
§3-4 一维搜索的插值方法 48
第四章 无约束优化方法 54
§4-1 概述 54
§4-2 最速下降法 55
§4-3 牛顿型方法 59
§4-4 共轭方向及共轭方向法 61
§4-5 共轭梯度法 65
§4-6 变尺度法 69
§4-7 坐标轮换法 76
§4-8 鲍威尔方法 78
§4-9 单形替换法 84
第五章 线性规划 89
§5-1 线性规划的标准形式与基本性质 89
§5-2 基本可行解的转换 92
§5-3 单纯形方法 96
§5-4 单纯形法应用举例 98
第六章 约束优化方法 104
§6-1 概述 104
§6-2 随机方向法 106
§6-3 复合形法 111
§6-4 可行方向法 115
§6-5 惩罚函数法 124
§6-6 增广乘子法 131
§6-7 非线性规划问题的线性化解法——线性逼近法 138
第七章 机械优化设计实例 142
§7-1 应用技巧 142
§7-2 机床主轴结构优化设计 147
§7-3 圆柱齿轮减速器的优化设计 150
§7-4 平面连杆机构的优化设计 157
附录 常用优化方法程序及计算机实习指导 162
一、常用优化方法程序的使用说明 162
1．随机方向法 162
2．复合形法 163
3．惩罚函数法 165
二、常用优化方法程序考核题 168
三、计算机实习建议 169
四、常用优化方法源程序 170
参考文献 186