目 录 1
第一章机构的基本知识 1
第一节机器与机构 1
第二节机构组成的基本要素 3
第三节运动副及其分类 5
第四节平面机构运动简图 9
第五节平面机构具有确定运动的条件 11
第六节计算机构活动度时应注意的事项 13
第二章平面连杆机构上各点的轨迹及速度的求法 17
第一节轨迹的绘制 17
第二节应用瞬时速度中心求机构的速度 20
第三节相对速度图解法求机构的速度 26
第四节转向速度图 38
第三章平面连杆机构的基本型式和性质 39
第一节平面连杆机构的基本型式 39
第二节曲柄摇杆机构 42
第三节双曲柄四杆机构 48
第四节双摇杆机构 53
第五节平面四杆机构曲柄存在的条件 55
第四章平面连杆机构的演变 58
第一节扩大四杆机构中回转副 58
第二节圆转副转化为移动副 60
第三节构件轮换固定演化法 61
第四节化两个转动副为移动副的演变 66
第五节机构的等效和相当 69
第六节机构的扩展 73
第七节局部结构的改组 76
第五章平面连杆机构设计 79
第一节按连杆的二个或三个给定位置设计四杆机构 81
第二节按莲杆三个对应转角设计四杆机构 84
第三节按给定连杆位置以回转中心法设计四杆机构 90
第四节按给定的行程速比系数设计四杆机构 98
第五节按滑块的两个极限位置及行程速比系数设计曲柄滑块机构 102
第六节按给定的行程H、编心矩e、连杆长度l和曲柄长度r的比值（K=l/r），设计曲柄滑块机构 103
第七节按滑块的行程H、比值k=l/r、行程速比系数K设计曲柄滑块机构 105
第八节 以相对回转中心法，按曲柄转角ψ和滑块行程s的相对应的参数关系，设计曲柄滑块机构 106
第九节 以反转法，按给定的曲柄和滑块的三个对应位置（ψ1、xt）、（ψ2、x2）和（ψ、x3），设计曲柄滑块机构 109
第十节 导杆机构的设计 111
第十一节 以连杆的两个位置，按轨迹设计双摇杆机构 116
第十二节按给定的运动规律设计平面连杆机构 117
第十三节按给定的轨迹设计四杆机构 119
第一节 平面连杆机构受力计算 121
第二节增力装置 121
第十四节按连杆轨迹设计平面连杆间歇运动机构 122
第六章机构受力计算 125
第三节机械效率 131
第四节茹可夫斯基杠杆法 133
第七章平面连杆机构的结构 141
第一节机构的实际结构 141
第二节平面连杆机构的调节 146
第三节平面连杆机构的平衡 152
参考文献 160