绪论 1
第一章 时域离散信号和系统基础 4
1-1时域离散信号——系列 4
1-1-1序列的定义 4
1-1-2典型序列 4
1-1-3序列的基本运算 6
1-1-4序列的一般表示方法 8
1-1-5共轭对称和共轭反对称序列 9
1-2时域离散系统 9
1-2-1系统的定义 9
1-2-2线性系统 9
1-2-3移不变系统 10
1-2-4线性时不变系统的输入、输出关系 10
1-2-5因果系统 10
1-2-6稳定系统 11
1-3序列的卷积和相关 13
1-3-1序列的卷积 13
1-3-2序列的相关 15
1-4 Z变换 17
1-4-1 Z变换的定义 17
1-4-2 Z变换的收敛区域（ROC） 17
1-4-3逆Z变换及其计算方法 20
1-4-4 Z变换的性质和定理 24
1-5序列傅里叶变换 28
1-5-1序列傅里叶变换的定义 28
1-5-2序列傅里叶变换的特性 29
1-5-3序列相乘和相卷的频谱 30
1-6时域离散系统分析 32
1-6-1时域离散系统的差分方程描述 32
1-6-2系统函数 35
1-6-3 Z平面零极图和系统频响 36
1-7模拟信号的数字处理 38
1-7-1采样定理和模数变换 38
1-7-2信号恢复和数模变换 41
第二章 离散傅里叶变换 45
2-1周期序列的傅里叶表示——离散傅里叶级数 45
2-1-1周期序列 45
2-1-2离散傅里叶级数（DFS） 46
2-1-3离散傅里叶级数的特性 47
2-2有限时宽序列的傅里叶表示——离散傅里叶变换（DFT） 49
2-3序列傅里叶变换、离散傅里叶变换与Z变换的关系 51
2-3-1序列傅里叶变换与Z变换 51
2-3-2离散傅里叶变换与Z变换 51
2-4频域采样 53
2-5离散傅里叶变换的性质 56
2-5-1线性 56
2-5-2圆周移位 56
2-5-3共轭对称性 57
2-5-4圆周卷积 60
2-5-5帕斯维尔定理（DFT形式） 67
2-6离散傅里叶变换的应用 69
2-6-1用DFT计算线性卷积 69
2-6-2用DFT对信号进行谱分析 69
2-7离散傅里叶变换应用中必须注意的若干问题 71
2-7-1避免频域和时域混迭 71
2-7-2减少截断效应的影响 72
2-7-3克服栅栏效应 73
2-7-4信号长度的选择 74
2-8傅里叶变换小结 74
第三章 快速傅里叶变换 77
3-1引言 77
3-2 DFT的计算特点及减少运算量的基本途径 77
3-3基2时域抽选（DIT） FFT算法 79
3-3-1算法原理 79
3-3-2运算特点 82
3-3-3矩阵分解表示 84
3-3-4编程思想 85
3-3-5硬件实现 88
3-4基2频域抽选（DIF） FFT算法 89
3-5离散傅里叶反变换（IDFT）的快速算法 91
3-6任意基FF T算法 93
3-6-1抽选分解的一般原理 93
3-6-2基4DIF-FFT算法 95
3-7分裂基FFT算法 97
3-8实信号的FFT特殊算法 101
3-8-1利用N点FFT同时运算两个N点实序列 101
3-8-2用一个N点FFT运算一个2N点的实序列 101
第四章 数字滤波器基础 103
4-1引言 103
4-2 IIR和FIR数字滤波器 103
4-3传递函数和频响估计 104
4-4一阶和二阶数字滤波器 106
4-4-1一阶数字滤波器 106
4-4-2二阶数字滤波器 106
4-5数字滤波器的稳态响应 108
4-6数字滤波器的信号流图表示 109
4-7 IIR数字滤波器的基本网络结构 112
4-7-1直接型 112
4-7-2级联型 114
4-7-3并联型 117
4-8 FIR数字滤波器的基本网络结构 119
4-8-1直接型 119
4-8-2级联型 119
4-8-3线性相位型 120
4-8-4频率采样结构 120
第五章 IIR数字滤波器设计 124
5-1数字滤波器的基本设计思想和步骤 124
5-2通过模拟滤波器设计IIR数字滤波器 127
5-2-1冲激响应不变法 128
5-2-2双线性变换法 132
5-2-3模拟滤波器概述 137
5-2-4低通数字滤波器设计 137
5-3 IIR数字滤波器的频率变换法设计 140
5-3-1先进行模拟域频率变换，再数字化的设计方法 140
5-3-2先由原型滤波器转换到数字原型，再在数字域进行频率变换的设计方法 140
5-3-3原型滤波器直接转换成所需类型的数字滤波器 141
5-4 IIR数字滤波器的直接设计法 143
5-5 Z平面零极点位置累试法 143
5-6 IIR数字滤波器的最优化设计方法 146
5-6-1 IIR数字滤波器的最优化设计原理 146
5-6-2程序框图及说明 150
5-7 IIR数字滤波器的相位均衡 152
5-7-1相位均衡器的系统函数 152
5-7-2相位均衡器的群延迟特性 154
第六章 FIR数字滤波器设计 157
6-1 FIR数字滤波器的特性 157
6-1-1线性相位条件 158
6-1-2线性相位FIR数字滤波器的幅度特性 160
6-2 FIR数字滤波器的窗函数设计法 164
6-2-1窗函数设计法的基本思想 164
6-2-2常用的窗函数 167
6-2-3用窗函数法设计FIR滤波器 171
6-3 FIR数字滤波器的频率采样设计法 173
6-4 FIR数字滤波器的最优化设计 178
6-4-1基本原理和数学模型的建立 179
6-4-2求解方法 181
6-4-3设计步骤 185
6-4-4程序框图及有关说明 185
第七章 多速率数字信号处理 187
7-1引言 187
7-2抽选处理 187
7-2-1抽选原理 187
7-2-2抗混迭滤波器 188
7-2-3多级抽选 189
7-2-4抽选器的设计 191
7-2-5抽选器的实现 194
7-3内插处理 195
7-3-1内插原理 195
7-3-2内插器的实现 196
7-4采样率的非整数倍变换 196
7-5多速率处理的应用举例 196
7-5-1多采样率数据采集系统 196
7-5-2窄带滤波器 198
7-5-3频率放大 198
第八章 数字信号处理的工程实现 200
8-1引言 200
8-2单片信号处理器概述 200
8-3 DSP的结构特点 202
8-4 ADSP系列DSP 204
8-4-1总述 204
8-4-2 ADSP-2101 DSP 205
8-5 TMS320系列DSP 211
8-5-1总述 211
8-5-2 TMS320C5X系列DSP 212
8-5-3 TM S320系列的系统组成 231
8-6 ADSP和TMS两种DSP的比较 235
8-7 DSP的开发 236
8-7-1软件开发环境 237
8-7-2专用开发系统 237
8-7-3 DSP的开发过程 238
8-8 DSP应用举例 238
8-8-1多媒体应用 238
8-8-2调制解调器 239
习题 241