目录 1
一、弧焊的自动控制（报告Ⅰ） 1
二、弧焊的自动控制（报告Ⅱ） 70
——接头形状的光学检测—— 70
三、应用数学模拟法研究和优选焊接工艺过程及改进焊接材料 95
四、弧焊过程自动控制的发展及模拟原理 117
五、数字式焊接参数监控器 138
六、钨极惰性气体保护焊熔深自适应控制 147
七、自动弧焊机熔深自动控制方法 164
八、钨极氩弧焊的熔宽检测反馈控制 171
九、非熔化极焊接熔深参数调节器的构造原理 185
十、控制或监视弧焊过程的方法和装置 198
十一、弧焊自适应控制 204
十二、熔深自动调节装置 236
十三、非熔化极自动弧焊方法和设备 239
十四、自动熔透焊方法和设备 253
十五、利用小孔等离子焰流自动控制等离子焊接 262
十六、自动焊接设备的控制方法 270
十七、焊头位置控制系统 302
十八、控制电极跟踪接缝位置的传动装置 307
十九、焊缝跟踪装置 309
二十、自动焊机坡口导向装置 312
二十一、焊缝跟踪装置 316
二十二、焊机的坡口跟踪控制装置 318
二十三、利用焊接电弧跟踪焊缝 323
二十四、改善根部熔透状况的自动对中双丝焊机头 327
二十五、焊枪定向系统的光电传感器 332
二十六、位敏光电阻在电极沿接缝自动导向系统中的应用 335
二十七、研究近弧区制造定位传感器 344
二十八、接缝定位扫描传感器 350
二十九、坡口自动跟踪装置 354
三十、移动式焊接垫板装置 360
三十一、接缝自动跟踪用的电视装置 372
三十二、接缝跟踪系统发明背景 376
三十三、焊机的坡口跟踪方法 386
三十四、焊枪定向装置 388
三十五、环缝焊接数控系统记忆装置的工作特点 391
三十六、电极沿接缝导向用的带跟踪程序的数控系统 395
三十七、对接缝跟踪装置 400
三十八、工业机器人在焊接中的应用 403