第一篇 静力学 1
第一章 力的基本性质和物体的受力分析 1
1-1 基本概念 1
1-2 力的基本性质 2
1-3 约束和约束反力 3
1-4 隔离体和受力图 5
习题 6
第二章 平面汇交力系 9
2-1 平面汇交力系合成和平衡的几何法 9
2-2 平面汇交力系合成的解析法 11
2-3 平面汇交力系的平衡方程 13
习题 15
第三章 平面任意力系 18
3-1 力对点之矩 19
3-2 平面力偶系 20
3-3 力线平移原理 23
3-4 平面任意力系向已知点简化 25
3-5 简化结果的分析和合力矩定理 26
3-6 平面任意力系的平衡条件 27
3-7 物系的平衡 静定和静不定的概念 31
3-8 平面静定桁架内力的分析 33
3-9 滑动摩擦 36
习题 41
第四章 空间力系和重心 47
4-1 空间汇交力系的合成和平衡条件 48
4-2 空间力偶系的合成 50
4-3 力对轴之矩 51
4-4 空间任意力系的合成和平衡条件 52
4-5 重心 55
习题 60
第二篇 材料力学 65
第五章 轴向拉伸和压缩 65
5-1 直杆拉压时的内力和应力 65
5-2 直杆拉压时的变形 胡克定律 68
5-3 材料的机械性质 69
5-4 杆件拉压时的强度计算 73
5-5 拉伸和压缩的静不定问题 75
5-6 柔索 78
习题 79
6-1 工程中的剪切问题 83
6-2 剪切和挤压的假定计算 83
第六章 剪切和扭转 83
6-3 纯剪切 剪切胡克定律 86
6-4 扭转实例和扭矩计算 88
6-5 圆轴扭转时的应力和变形 89
6-6 圆轴扭转时的强度和刚度计算 92
习题 95
第七章 弯曲 97
7-1 弯曲概念和梁的类型 97
7-2 剪力和弯矩 剪力图和弯矩图 98
7-3 剪力、弯矩和分布载荷间的微分关系 102
7-4 梁弯曲时的正应力 104
7-5 轴惯矩计算和梁的合理截面 107
7-6 按正应力计算弯曲强度 111
7-7 梁弯曲时的剪应力简介 112
7-8 梁的弯曲变形 113
7-9 静不定梁 118
习题 120
第八章 复杂应力状态下的强度条件 125
8-1 应力状态的概念 125
8-2 平面应力状态分析 126
8-3 平面应力状态的主应力 128
8-4 空间应力状态的概念 130
8-5 强度理论的概念 131
8-6 几个常用的强度理论 131
习题 133
第九章 组合变形构件的强度计算 134
9-1 组合变形的概念 134
9-2 弯曲与拉伸(压缩)的组合 134
9-3 扭转与弯曲的组合 137
习题 141
第十章 压杆的稳定 143
10-1 压杆稳定的概念 143
10-2 细长压杆的临界力 144
10-3 压杆的临界应力 147
10-4 压杆的稳定计算 148
习题 150
第三篇 运动学和动力学 153
第十一章 点的运动和质点动力学 153
11-1 确定点的运动的基本方法 153
11-2 点的速度和加速度 155
11-3 质点动力学基本定律 165
11-4 质点的运动微分方程 167
习题 170
12-1 刚体的平行移动 174
第十二章 刚体动力学基础 174
12-2 刚体的定轴转动 176
12-3 定轴转动微分方程 179
12-4 转动惯量 188
习题 189
第十三章 达朗伯原理 193
13-1 惯性力 质点达朗伯原理 193
13-2 质点系达朗伯原理 196
13-3 刚体运动时惯性力系的简化 196
13-4 定轴转动刚体的支座反力 动平衡的概念 201
13-5 动应力 205
习题 208
14-1 力的功 211
第十四章 动能定理 211
14-2 功率和机械效率 216
14-3 动能及其计算 219
14-4 动能定理 220
14-5 势能和机械能守恒定律 224
习题 227
第十五章 机械振动的基础知识 231
15-1 概述 231
15-2 自由振动 231
15-3 计算固有频率的能量法 237
15-4 受迫振动 239
15-5 临界转速的概念 244
15-6 消减振动的基本方法 246
习题 248