绪言 3
静力学 3
第一章 力、力矩和力偶的基本概念 物体的受力图 3
第一节 力的基本概念 3
第二节 力矩的概念 13
第三节 力偶的概念 21
第四节 约束和约束反力 28
第五节 受力图 32
习题 36
第二章 汇交力系 43
第一节 汇交力系合成与平衡的几何条件 43
第二节 合力投影定理和空间力在直角坐标轴上的投影 48
第三节 汇交力系合成与平衡的解析法 53
习题 64
第三章 平面一般力系 69
第一节 力的平移定理 69
第二节 平面一般力系的简化 71
第三节 平面一般力系的平衡条件 80
习题 86
第四章 物体系的平衡 93
第一节 内力和外力 93
第二节 几种常见的物体系 96
第三节 平面简单桁架 105
习题 112
第五章 空间一般力系 121
第一节 力对点之矩与力对轴之矩之间的关系 121
第二节 空间一般力系的合成 125
第三节 空间一般力系的平衡 131
第四节 平行力系的中心和重心 136
习题 145
第六章 摩擦 151
第一节 摩擦现象 151
第二节 滑动摩擦定律 152
第三节 摩擦角与摩擦锥 154
第四节 具有摩擦时物体的平衡问题 156
第五节 滚动摩擦 165
习题 168
运动学 175
第七章 点的运动学 175
第一节 空间和时间的概念 175
第二节 动点位置的确定 176
第三节 点的速度 179
第四节 点的加速度 185
习题 198
第八章 刚体的基本运动 202
第一节 刚体的平动 202
第二节 刚体的定轴转动 204
第三节 转动刚体上点的速度和加速度 207
习题 213
第九章 点的复合运动 216
第一节 点的复合运动的概念 216
第二节 点的速度合成定理 222
第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 223
*第四节 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 229
习题 233
第十章 刚体的平面运动 239
第一节 刚体平面运动的定义及运动方程 239
第二节 平面运动的分解 241
第三节 平面运动图形上点的速度 244
第四节 平面运动图形上点的加速度 253
习题 258
动力学 265
第十一章 质点动力学基本定律 265
第一节 动力学的研究对象 265
第二节 动力学基本定律 266
第三节 质点运动微分方程 269
第四节 牵连运动为平动时，质点相对运动的动力学基本方程 277
习题 284
第十二章 质心运动定理和动量定理 288
第一节 质点系的质心 质心运动定理 288
第二节 质点系的动量 动量定理 297
习题 305
第十三章 动量矩定理 310
第一节 质点动量矩定理 310
第二节 质点系动量矩定理 313
第三节 刚体定轴转动微分方程 317
第四节 转动惯量 319
习题 329
第十四章 动能定理 336
第一节 力的功 337
第二节 功率和机械效率 342
第三节 质点动能定理 344
第四节 质点系动能定理 348
第五节 势能和机械能守恒 355
习题 360
第十五章 达伦伯原理 368
第一节 质点和质点系的达伦伯原理 368
第二节 刚体惯性力系的简化 371
习题 378
第十六章 虚位移原理 384
第一节 虚位移和虚功 384
第二节 理想约束 388
第三节 虚位移原理 388
第四节 应用虚位移原理求约束反力 392
习题 396
附录 习题答案 399