目录 1
前言 1
第一章 数控机床概况 1
第一节 什么叫做数字程序控制机床 1
第二节 刀尖轨迹的实现 2
一、刀尖轨迹形成的数学原理 2
二、刀尖轨迹精度的控制 2
第三节 数控机床的发展方向 4
第四节 SK3-2C简介 4
第二章 曲线数字程序控制基础 7
第一节 直线和圆弧的插补原理 7
一、直线插补 7
二、圆弧插补 16
第二节＊ 刀具半径自动偏移计算 23
一、伸长和缩短 24
二、光滑轮廓线的刀具半径自动偏移计算 27
三、非光滑轮廓线的刀具半径自动偏移计算 28
四、自动偏移计算的公式 29
第三章 数控车床各种机能的实现 31
第一节 螺纹机能的实现 31
一、直螺纹切削机能 31
二、锥螺纹切削机能 33
三、英制螺纹切削机能 34
第二节 循环切削机能 35
一、矩形循环切削 36
二、直螺纹循环切削 40
三、锥度循环切削 40
四、公制锥螺纹循环切削 43
第四章 程序编制 45
第一节 ISO代码 45
一、ISO代码表 45
一、SK3-2C程序段的一般格式 46
第二节 程序编制 46
二、字符及其意义 46
二、代码 47
三、程序段编制 48
第五章 数控机床的专用计算机 55
第一节 输入部分 55
一、光电机和输入整形电路 55
二、读入脉冲PSD2 57
三、奇偶校验 57
四、起始CR、程序段结束CR及跳带“／”信号处理 58
五、程序检索 59
六、输入开关TKS 61
七、清“0”电路 62
八、数码脉冲PSM和指令码脉冲PZM 64
九、N，G，M，T，S的寄存译码 67
十、M，S，T显示 75
十一、显示计数器置数控制电路 75
第二节 运算器 77
一、十翻二运算 81
二、运算器的逻辑部件 82
第三节 主控制器 91
一、十翻二开关TWF 91
二、运算开关TKY 93
三、运算出错信号YCS 93
四、时序电路及齿补电位 94
五、进给速度控制电路 97
六、加工开关TKJ 102
七、进给脉冲电路 107
八、自动循环转段控制电路 113
九、显示计数电路 114
第四节 输出部分 116
一、自动升降速电路概述 116
二、加减脉冲电路及电机转向寄存器 117
三、自动升降速电路 119
四、快慢速转换电路 121
五、数模转换电路 122
六、环形分配器 128
七、高低压驱动电路 129
八、原点控制电路及手动脉冲发生器 129
九、报警电路 132
第六章 位置检测装置 134
第一节 感应同步器 134
一、感应同步器的基本原理 134
二、10kHz振荡器 140
三、数模转换器（D/A） 142
四、激磁变压器 146
五、转换计数器 147
六、放大器 148
七、工作脉冲发生电路 151
八、门限和允许计数 152
九、进给脉冲电路及进给方向电路 153
十、预镇定 157
十一、符号说明 162
第二节 光栅 163
一、直线光栅测量位移的基本原理 163
二、光栅读数头 166
三、四倍频电路 167
第七章 步进电机及驱动线路 170
第一节 步进电机的基本工作原理 170
一、单段式步进电机的工作原理 170
二、多段式步进电机的工作原理 175
第二节 步进电机的性能指标 177
一、步距角 177
二、精度及运行时的误差 178
三、静特性 178
四、动特性 182
一、常用步进电机的运行方式 187
第三节 步进电机的运行方式及分配器 187
二、分配器 188
第四节 单一高压驱动线路 191
一、加速电阻R0 191
二、Eg的选择 193
三、加速电容C0 194
四、续流二极管D1和关断时间常数τg 194
五、RC吸收回路 195
六、高反压大功率管BG3的选择 197
第五节 高低压驱动线路 197
一、高低压驱动的原理 197
二、SK3-2C步进电机的驱动线路 199
三、脉冲变压器 201
四、BG1关断时i0的衰减过程 205
第六节 电流反馈式高低压驱动电路 207
第七节 可控硅高低压驱动电源 210
第八节 电流反馈开关式高低压驱动线路 213
第八章 操作实例 214
第一节 工件尺寸及指令 214
第二节 输入过程 214
第三节 加工过程 217
第九章 设计和调试 222
第一节 总逻辑设计 222
一、概述 222
二、系统设计中的一些问题 223
三、逻辑设计中的一些问题 225
四、电路设计 228
第二节 调试 229
一、分板调试 229
二、总调试 230
附录一、逻辑代数 232
附录二、二进制的表示法 234
附录三、逻辑符号说明 240
附录四、SK3-2C符号表 243