第一章 机械系统分析 1
1．1自由度和广义坐标 1
1．2机械系统组成 1
1．3等效系统分析 1
1．4扭转系统 1
1．5静平衡位置 2
第二章 单自由度系统的自由振动 25
2．1微分方程的推导 25
2．2微分方程的标准形式 25
2．3无阻尼响应 26
2．4阻尼响应 26
2．5满足库仓阻尼系数的自由振动响应 28
第三章 单自由度系统的谐波激励 46
3．1微分方程的推导 46
3．2谐波激励 46
3．3无阻尼系统的响应 46
3．4阻尼系统响应 48
3．5频率平方的激励 49
3．6谐波支撑激励 50
3．7多频激励 51
3．8一般循环激励，傅里叶级数 51
3．9库仓阻尼 52
3．10迟滞阻尼 52
第四章 单自由度系统对任意激励的响应 78
4．1微分方程的一般形式 78
4．2卷积积分 78
4．3拉普拉斯变换解法 78
4．4单位脉冲函数和单位阶跃函数 79
4．5数值方法 79
4．6响应谱 79
第五章 多自由度系统的自由振动 98
5．1拉格朗日方程 98
5．2线性系统微分方程的矩阵公式 98
5．3刚度影响系数 98
5．4柔度矩阵 99
5．5标准模态解 99
5．6模态正交性 99
5．7矩阵迭代法 99
5．8阻尼系统 100
第六章 多自由度系统的受迫振动 133
6．1一般系统 133
6．2简谐激励 133
6．3拉普拉斯变换解 133
6．4比例阻尼系统的模态分析 133
6．5一般阻尼系统的模态分析法 134
第七章 连续系统的振动 151
7．1波动方程 151
7．2波动方程的解 151
7．3标准模态解 151
7．4梁的横向振动方程 152
7．5模态叠加法 152
7．6瑞利商 153
7．7瑞利-里兹法 153
第八章 振动控制 174
8．1隔振器 174
8．2简谐激励的隔振 174
8．3冲击隔振 175
8．4脉冲隔振 175
8．5减振器 176
8．6阻尼减振器 176
8．7 Houdaille阻尼减振器 177
8．8旋转 178
第九章 有限元法 195
9．1一般方法 195
9．2受迫振动 195
9．3杆元 196
9．4梁元 196
第十章 非线性系统 211
10．1与线性系统的差异 211
10．2定性分析 211
10．3达芬方程 212
10．4自激振动 213
第十一章 计算机应用 222
11．1振动专用应用软件 222
11．2电子表格程序 222
11．3电子记事本 222
11．4符号处理程序 222
参考文献 245
附录 配套的Schaum的电子指导性语言（Electronic Tutor）中的屏幕采样实例 246