动力学 2
第七章 质点的运动微分方程 2
7-1 动力学基本定律与基本方程 2
7-2 质点的运动微分方程 5
7-3 质点相对运动的动力学基本方程 16
本章小结 21
习题 22
第八章 动力学普遍定理 30
8-1 动力学普遍定理概述 30
8-2 动量定理和质心运动定理 31
8-3 动量矩定理 46
8-4 动能定理 69
8-5 动力学普遍定理的综合应用 85
本章小结 89
习题 92
第九章 动静法 106
9-1 惯性力与惯性力系的简化 106
9-2 动静法 113
9-3 转动刚体对轴承的动压力、动平衡的概念 118
本章小结 123
习题 124
第十章 分析力学初步 131
10-1 约束的概念 131
10-2 自由度数和广义坐标的概念 134
10-3 虚位移与理想约束的概念 137
10-4 虚位移原理 140
10-5 用广义坐标表示质点系的平衡条件 147
10-6 动力学普遍方程 151
10-7 拉格伦日方程 153
本章小结 161
习题 164
第十一章 单自由度线性系统的振动 172
11-1 单自由度振动系统的力学模型 172
11-2 单自由度系统的自由振动 175
11-3 阻尼对自由振动的影响 188
11-4 单自由度系统的受迫振动 195
11-5 单圆盘转轴的临界转速 206
11-6 减振与隔振的概念 209
本章小结 213
习题 217
第十二章 碰撞 224
12-1 基本概念 224
12-2 恢复系数以及质点对固定面的碰撞 228
12-3 两物体的对心正碰撞及其动能损失 232
12-4 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用、撞击中心 238
本章小结 242
习题 243
附录 习题答案 249