第一章 绪论 1
第一节 逻辑与可编程控制的基本概念 1
一、逻辑与可编程控制技术的概念 1
二、逻辑控制的特点和控制要素 2
第二节 逻辑与可编程控制器 3
一、程序控制器的概念 3
二、程序控制器的分类 3
第三节 逻辑与可编程控制技术国内外发展及应用概况 5
习题及思考题 6
第二章 继电器逻辑控制技术 8
第一节 继电器逻辑控制电路 8
一、继电器逻辑控制电路的概念 8
二、继电器逻辑控制电路的主要组成部分 8
三、基本继电器逻辑控制线路 12
四、继电接触式控制系统的设计 14
第二节 逻辑控制系统的逻辑设计方法 15
一、逻辑代数与开关电路的逻辑函数 15
二、逻辑控制系统的逻辑设计 18
一、联锁控制电路 23
第三节 典型逻辑控制电路 23
二、变化参量控制电路 24
三、程序控制电路 26
习题及思考题 28
第三章 可编程控制器的组成及原理 30
第一节 可编程控制器概述 30
一、可编程控制器的概念 30
二、可编程控制器的特点 30
三、可编程控制器的应用领域 31
四、常用可编程控制器简介 32
一、可编程控制器的基本组成 34
第二节 可编程控制器的基本组成和基本工作原理 34
二、一个虚拟的可编程控制器初级机的基本工作原理 35
第三节 可编程控制器的分类 41
一、根据规模和功能分类 41
二、根据结构特点分类 42
第四节 常用可编程控制器的组成与工作原理 43
一、常用可编程控制器的组成 43
二、常用可编程控制器的工作原理 47
第五节 可编程控制器的基本硬件模块 53
一、CPU模块 53
二、开关量I／O模块 54
三、模拟量I／O模块 56
四、编程器 56
五、电源及外围设备 59
第六节 可编程控制器功能扩展模块简介 60
习题及思考题 61
第四章 可编程控制器的指令系统与程序设计 62
第一节 可编程控制器的指令系统 62
一、可编程控制器的指令系统概说 62
二、C200系列PLC的指令系统 63
三、S7系列PLC的指令系统 96
第二节 可编程控制器的程序设计 118
一、程序设计方法概述 118
二、继电器梯形图程序设计 121
三、顺序控制梯形图程序设计及功能表图程序设计 132
习题及思考题 152
第五章 可编程控制器的通信及网络 158
第一节 可编程控制器的网络通信原理概述 158
一、通信方式 158
二、通信介质的选择 165
三、通信访问控制协议 166
四、网络拓扑结构 167
五、网络协议 169
第二节 可编程控制器的典型网络结构及典型网络简介 171
一、典型网络结构 171
二、典型网络简介 173
习题及思考题 190
第六章 可编程控制器的应用 191
第一节 可编程控制器的应用设计 191
一、确定控制对象和控制范围 192
二、控制方案的确定 192
三、根据控制要求选择PLC机型 193
四、硬件设计与程序设计 194
五、总装与调试 196
第二节 可编程控制器的应用举例 196
一、例1 十字路口交通灯控制系统 196
二、例2 薄板开卷自动剪切PLC控制系统 205
三、例3 可编程控制器在火电厂输煤控制系统中的应用 212
四、例4 微机控制的相分段自动转换装置 221
五、例5 PLC(S7—200)在锦纶厂聚合工艺中的应用 225
六、例6 S7—200PLC在高压水除磷系统中的应用 231
参考文献 235