目录 1
第一章 坦克直线行驶力学 1
第一节 坦克直线行驶运动学 1
第二节 坦克直线行驶的内部损失和效率 4
第三节 直线行驶时作用于坦克上的外力 24
第四节 坦克直线行驶动力学 36
第二章 坦克直线行驶的快速性 46
第一节 坦克的动力性 46
第二节 坦克的加速性 55
第三节 坦克的制动性 63
第四节 坦克的起步性 66
第五节 坦克的功率利用性 68
第六节 具有液力传动装置坦克的牵引性和直线行驶动力学 71
第三章 坦克的牵引计算 86
第一节 确定发动机的最大功率 86
第二节 确定坦克的传动范围 88
第三节 确定排档数目及中间排档的划分 90
附录 坦克牵引计算实例 100
第四章 坦克转向运动学和动力学 103
第一节 概论 103
第二节 转向运动学 107
第三节 转向动力学 113
第五章 纵向力和横向力作用下的坦克转向 128
第一节 纵向力作用下的坦克转向 128
第二节 横向力作用下的坦克转向 136
第三节 离心力作用下的坦克转向 142
第六章 转向的功率平衡和牵引计算 147
第一节 转向机构的分类 147
第二节 转向时外阻力所消耗的功率 150
第三节 离合器转向机的功率平衡和牵引计算 155
第四节 二级行星转向机的功率平衡和牵引计算 175
第五节 双差速器转向机的功率平衡和牵引计算 197
第六节 转向功率和其单位牵引力的通式 212
第七节 双功率流转向机构的功率平衡和牵引计算 220
第八节 豹2坦克转向机构的功率平衡和牵引计算 252
第七章 坦克的行驶平稳性 281
第一节 悬挂特性和悬挂刚度 281
第二节 坦克的弹性中心 285
第三节 坦克车体的振动 289
第四节 履带对车体振动的影响 319
第五节 悬挂系统主要性能参数的选择 323
第六节 坦克振动的实验及测量 333
第七节 随机振动简介 335
第八章 坦克的稳定性 345
第一节 概述 345
第二节 坦克的静力稳定性 346
第三节 坦克的动力稳定性 348
第九章 坦克的通过性 350
第一节 概述 350
第二节 克服壕沟 350
第三节 克服垂直壁 352
第四节 地面的分类和特性 355
第五节 坦克在雪地的通过性 356
第六节 坦克在沼泽地的通过性 357
第七节 坦克在水稻田的通过性 363
第八节 撞击树木 365
第九节 坦克克服水障碍 366
第十章 水陆坦克理论基础 368
第一节 基本术语和车体线型图 368
第二节 浮性 370
第三节 稳性 386
第四节 快速性 397
第五节 通过性（坦克出水和入水） 400
附录 404
附录一 主要符号表 404
附录二 常用单位换算表 406
参考文献 407