第一章 刹车防抱死系统（ABS）技术简介 1
目录 1
第一节 ABS的基本理论 2
一、刹车效率曲线 2
二、ABS的基本原理 3
第二节 ABS的组成 3
第三节 ABS的分类 9
第二章 ABS工作原理 12
第一节 BENDIX整体式ABS工作原理 13
一、简介 13
二、液压系统的工作原理 15
三、车轮转速传感器的组成和工作原理 21
第二节 BENDIX分离式ABS工作原理 22
一、简介 22
二、工作原理 24
二、液压回路线路图 31
第三节 BOSCH2SE（分离式ABS）工作原理 31
一、简介 31
三、工作原理 32
第四节 BOSCH2E（分离式ABS）工作原理 39
一、主要零件的结构和功能 39
二、ABS压力调节原理 40
第三章 ABS电路 52
第一节 BENDIX整体式ABS电路及其自我监测功能 52
一、电动泵的工作原理 52
二、刹车压力调节器的工作原理 55
三、电子控制盒的工作原理 55
四、故障的自我监测功能 55
第二节 BENDIX分离式ABS电路及自我检测 59
一、电路工作原理 59
二、发动机起动前后ABS的自我检查电路 59
三、电路实例 62
第三节 BOSCH2SE（分离式ABS）电路 70
二、故障检查 71
一、工作原理 71
第四节 BOSCH2E（分离式ABS）电路 79
第四章 轿车牵引控制技术 85
第一节 牵引控制（TC）技术简介 85
一、TC的作用 85
二、TC基本原理 86
三、TC组成 87
第二节 TC工作原理 89
一、TC电子控制系统主要元件构造和作用 89
二、液压回路的组成及工作原理 92
三、ABS压力调节 94
四、ASR调节过程 96
第三节 TC电路 101
二、维修过程 108
三、维修仪器 108
第一节 维修方法简介 108
一、注意事项 108
第五章 BENDIX分离式ABS故障检查和修理 108
四、ABS指示灯没有亮的刹车问题的故障原因分析 110
第二节 故障诊断和分析 111
第三节 ABS零件的拆装和调整 188
一、前轮传感器的安装和调整 188
二、后轮传感器的安装 190
三、电路板（7041）的拆装 190
四、刹车压力调节器（7040）的拆装 191
五、刹车回路的加油和排气 192
附录 194
第六章 BOSCH2SEABS故障检查和修理 200
第一节 维修方法简介 200
一、修理程序 200
二、维修设备 200
三、导线的导电性和绝缘性的检查方法 202
第二节 故障分析 204
四、注意事项和保护措施 204
一、故障015Z（安全继电器控制故障） 206
二、故障016Z（刹车灯开关故障） 206
三、故障018Z（感应小齿轮故障） 207
四、故障024Z、025Z、031Z、032Z（车轮传感器故障） 208
五、故障033Z（车轮转速信号故障） 208
六、故障042Z、044Z、051Z、052Z（进／出电磁阀故障） 209
七、故障053Z（液压泵电机故障） 210
八、故障055Z（电子控制盒的连接故障） 210
九、故障057Z（安全继电器后面的供电故障） 211
十、故障087Z（自动诊断线路故障） 212
十一、故障091Z（ABS故障指示灯V7000故障） 213
十二、故障095Z（压力调节器连接故障） 213
十三、故障096Z（车轮传感器连接故障） 214
二、后轮传感器的拆装 215
一、前轮传感器的拆装 215
十四、故障097Z（ABS系统不适时工作故障） 215
第三节 零件拆装与检查 215
三、刹车管在刹车压力调节器上的连接 218
四、刹车压力调节器的拆装 218
五、刹车系统的排气 220
六、修理后的检查 221
附录 221
一、电路图 221
二、故障代码索引 222
第七章 BOSCHASR2E牵引控制系统的故障检查和修理 226
第一节 修理方法简介 226
一、修理程序 226
二、注意事项和保护措施 226
三、维修设备 226
第二节 故障分析 228
四、电线导电性和绝缘性的检查方法 228
一、故障015Z（安全继电器故障） 230
二、故障016Z（刹车灯开关故障） 231
三、故障018Z（感应小齿轮故障） 232
四、故障024Z，025Z，031Z，032Z（车轮传感器故障） 233
五、故障029Z（发动机转速信号故障） 233
六、故障033Z（车轮转速信号故障） 234
七、故障042Z，043Z，044Z，045Z，051Z，052Z（电磁阀故障） 235
八、故障053Z（液压泵电机故障） 236
九、故障055Z（电子控制盒线路故障） 236
十、故障057Z（安全继电器后面的供电故障） 237
十一、故障059Z（刹车油液面高度信号故障） 238
十二、故障071Z（节气门位置故障） 238
十三、故障073Z（节气门同步电机故障） 240
十五、故障087Z（自动诊断线路故障） 241
十六、故障088Z（ASR开关故障一） 241
十四、故障074Z（节气门位置信号故障） 241
十七、故障089Z（ASR开关故障二） 243
十八、故障090Z（ASR开关故障三） 243
十九、故障091Z（ABS故障指示灯V7000故障） 244
二十、故障092Z（ASR故障指示灯V7050故障） 245
二十一、故障093Z（TC工作指示灯V7060故障） 245
二十二、故障095Z（压力调节器连接故障） 246
二十四、故障097Z（ABS系统不适时地工作故障） 247
二十三、故障096Z（车轮传感器连接故障） 247
二十五、故障098Z（TC系统的起动装置故障） 248
第三节 零件拆装 248
一、ASR节气门拉索的调整 248
二、前轮传感器的拆装 249
三、后轮传感器的拆装 249
四、刹车压力调节器7040的拆装 250
五、加刹车油和排气 251
六、TC系统修理后的检查（代码：099Z） 253
附录 BOSCHASR2ETC系统附图 254