目录 1
第一部分 系统规划程序 1
第一章 线性规划程序——单纯形算法 1
第二章 整数规划程序 13
第一节 0-1整数规划 13
第二节 割平面法 31
第三节 分枝定界的伊斯特曼（Eastman）法 44
第四节 分枝定界的考列沙（Kolesar）法 53
第五节 随机枚举的蒙特卡洛（MonteCarlo）法 61
第三章 非线性规划程序 71
第一节 DFP法等9种算法程序包（无约束问题） 71
第二节 Nelder-Mead法（可变多面体法，求无约束问题） 105
第三节 可变容差法（求有约束问题） 114
第四章 动态规划程序 132
第一节 投资问题 132
第二节 旅行路线问题 138
第三节 生产计划问题 145
第四节 设备更新问题 152
第二部分 控制系统的算法及设计程序 161
第一章 绪论 161
第一节 引言 161
第二节 如何使用这套子程序 164
第二章 高级子程序 165
第一节 子程序REG（设计线性系统的最优调节器） 165
第二节 子程序KBF（设计线性系统的卡尔曼——布西滤波器） 167
第三节 子程序LINSIM（模拟无驱动的线性时不变系统） 168
第四节 子程序REGSIM（模拟反馈控制系统） 170
第五节 子程序RANSIM（模拟线性时不变随机系统） 172
第六节 子程序KBFSIM（模拟卡尔曼——布西滤波器） 175
第七节 子程序LQGSIM（模拟闭环随机控制系统） 177
第八节 子程序EQCOST（等效化处理性能指标） 179
第九节 子程序EQXI（等效化随机输入的系统方程） 181
第十节 子程序RMSDEV（确定随机控制系统稳态时状态均方根差） 182
第十一节 子程序EIGVAL（计算方阵的特征值） 183
第十二节 子程序CON（确定线性系统的可控状态数） 184
第十三节 子程序OBS（确定线性系统的可观状态数） 186
第十四节 子程序MATIOl（输入、输出实矩阵） 187
第十五节 子程序VECTIO（输入、输出实向量） 188
第三章 低级子程序 197
第一节 子程序MRIC（解Riccati代数矩阵方程ATX+XA+Q-XSX=0） 197
第二节 子程序MLINEQ（解线性矩阵方程ATX+XA+C=0） 199
第三节 子程序GLINEQ（解广义线性矩阵方程XA1+A2X+C=0） 200
第四节 子程序MEXP（计算矩阵指数函数eAL） 201
第五节 子程序RANDIS（连续随机系统的离散化） 202
第六节 子程序INTEG（计算积分S=∫TOeAtCeATtdt） 204
第七节 子程序GMINV（求广义矩阵的逆矩阵） 205
第八节 子程序MEIGV（计算矩阵的特征值） 206
第九节 子程序POLRT（求多项式方程的根） 207
第十节 子程序PRNPLT（作图） 207
第十一节 子程序RNDOFF（确定曲线横轴的上、下限） 208
第十二节 子程序LNSIM2（模拟线性系统） 209
第十三节 子程序RNSIM2（模拟随机线性系统） 211
第十四节 子程序FACTOR（计算S使得A=STS） 212
第十五节 子程序CONT（确定线性时不变系统的可控状态数） 212
第十六节 子程序ORTHNM（将矩阵的列正交化） 213
第十七节 子程序MMUL（计算矩阵乘Z=X.Y） 214
第十八节 子程序MAT2（计算矩阵乘Z=X.YT） 215
第十九节 子程序MAT3A（计算矩阵乘Z=XTYX） 215
第二十节 子程序MAT4（计算矩阵乘Z=YXYT） 216
第二十一节 子程序MAT5（计算矩阵乘Z=XT.Y） 216
第二十二节 子程序MAT6（计算矩阵乘Z=X.YT） 217
第二十三节 函数子程序XNORM（N,A）（计算矩阵范数） 217
第二十四节 子程序VADD（计算向量代数和） 218
第二十五节 函数子程序DOT（NR,A,B）（计算向量的点积） 218
第二十六节 函数子程序DOT2（NN,A,B）（计算两矩阵第一行的点积） 219
第二十七节 子程序EQUATE（使矩阵A=B） 219
第二十八节 子程序MSCALE（计算标量与矩阵的乘积） 219
第二十九节 子程序VMAT2（计算e=Ab+Cd，其中，A、C是矩阵，e、b、d是向量） 220
第三十节 子程序VECTEQ（使向量y=x） 221
第三十一节 子程序VMMUL（计算矩阵与向量乘积） 221
第三十二节 子程序TRANS1（求方阵的转置） 222
第三十三节 子程序TRANS2（求矩阵的转置） 222
第三十四节 子程序TRANS3（求矩阵的转置） 223
第三十五节 子程序WADD（计算向量的代数和） 223
第三十六节 子程序GAUSS1（产生高斯白噪声） 224
第四章 例题 248
第一节 计算线性系统的特征根 248
第二节 模拟无驱动的线性系统 250
第三节 设计并模拟最优线性调节器 258
第四节 设计线性系统的卡尔曼-布西滤波器 274
第五节 模拟卡尔曼-布西滤波器 279
第六节 设计最优调节器及卡尔曼-布西滤波器 294
第七节 模拟最优调节器及卡尔曼-布西滤波器 301
第三部分 连续系统的仿真程序（CSSF） 317
第一章 概述 317
第一节 CSSF程序简介 317
第二节 CSSF模型的建立 317
第二章 CSSF程序分析 321
第一节 输入数据程序段 321
第二节 环节 处理程序段及排序程序段 322
第三节 积分运算程序段及各环节子程序 323
第四节 运行选择及绘图程序段 325
附录 327
第三章 使用方法 339
第四部分 系统辨识程序 359
第一章 程序包的功能简介 359
第二章 系统的模型结构及基本算法 360
第一节 系统的模型结构 360
第二节 输入信号算法 361
第三节 辨识算法 362
第四节 阶次辨识算法 367
第三章 程序包组成及程序框图 368
第一节 公共程序块（CSB） 370
第二节 产生数据程序块（GDPB） 372
第三节 递推算法子程序块（RSB） 374
第四节 递推辨识主程序块（RIMPB） 377
第五节 模型处理程序块（MPPB） 378
第四章 使用说明 402
第一节 递推辨识运行程序 402
第二节 产生数据运行程序 404
第三节 模型处理运行程序 406
第四节 举例 407
第五部分 随机运筹程序 423
第一章 回归分析程序 423
第一节 最小二乘多项式回归 423
第二节 简单线性回归及其统计检验 430
第三节 最小二乘半对数坐标的线性拟合之一（横轴X线性，纵轴Y对数） 439
第四节 最小二乘半对数坐标的线性拟合之二（横轴X对数，纵轴Y线性） 442
第五节 最小二乘全对数坐标的线性拟合 445
第二章 贝叶斯（Bayes）决策程序 448
第三章 二人零和对策程序 456
第四章 PERT网络程序 461
第五章 排队程序 468
第一节 无限源—无限队长—多服务员模型 469
第二节 无限源—有限队长—多服务员模型 474
第三节 泊松（POISSON）输入—任意服务时间模型 478
第六章 马尔可夫分析程序 481
参考文献 488