第1章 概述 1
1.1 过程自动化和制造技术过程 1
1.1.1 从过程和过程自动化谈起 1
1.1.2 工业生产技术过程的分类和制造技术过程的特点 3
1.2 柔性制造技术的形成与发展 5
1.2.1 柔性制造技术产生的背景 5
1.2.2 柔性制造系统的发展历史 6
1.2.3 信息技术的发展为柔性制造技术奠定基础 7
1.3 柔性制造系统基本框架 7
1.3.1 FMS的控制功能和控制结构 7
1.3.2 简单示例 8
1.4 柔性制造自动化的基本概念 12
1.5 本书内容安排 16
第2章 柔性制造系统的基本组成 17
2.1 组成柔性制造系统的基本功能模块 17
2.2 加工设备 17
2.2.1 柔性制造系统对加工设备的要求 17
2.2.2 各类自动化加工设备 19
2.2.3 加工设备在柔性制造系统中的控制与集成 21
2.3 工件流支持系统 25
2.3.1 托板交换装置 25
2.3.2 工件流的运输装置 26
2.4.1 FMS中的刀具 28
2.4 刀具流支持系统 28
2.3.3 工件装卸站及托板缓冲库 28
2.4.2 刀具的供应方式 30
2.4.3 刀具的管理 31
2.5 信息流支持系统 38
2.5.1 FMS的信息流模型 38
2.5.2 FMS的信息流要素、联系和特征 39
第3章 柔性制造自动化的基本技术 43
3.1 柔性制造的自动化级别 43
3.2 规划设计自动化 45
3.2.1 规划设计的任务与目标 45
3.2.2 系统设计规划的计算机辅助技术 54
3.3.1 生产计划与管理的任务与目标 61
3.3 生产计划与管理自动化 61
3.3.2 生产计划与管理软件的系统结构 70
3.4 调度自动化 71
3.4.1 动态调度的任务与目标 71
3.4.2 调度方法 71
3.4.3 自动调度实例 75
3.5 加工过程自动化 80
3.5.1 FMS中加工过程自动化的任务与目标 80
3.5.2 与FMS加工过程自动化相关的技术 81
3.6 系统监控自动化 88
3.6.1 FMS监控器概述 88
3.6.2 刀具的监控 94
3.6.3 工件的监视 95
3.6.4 故障诊断 95
第4章 柔性制造自动化的基础理论与支持技术 96
4.1 引言 96
4.2 离散事件动态系统（DEDS）的理论与方法 96
4.2.1 DEDS的建模方法学 96
4.2.2 DEDS的监控理论 98
4.2.3 DEDS控制理论的主要成果 99
4.3 FMS体系结构理论与方法 100
4.3.1 CIM系统的体系结构 100
4.3.2 FMS面向功能构成的递阶分层体系结构 101
4.3.3 实现分布式计算与处理的CLIENT/SERVER结构 107
4.3.4 多视图的FMS体系结构 112
4.4 FMS系统管理软件设计技术 114
4.4.1 实时系统的技术设计策略 114
4.4.2 软件开发技术中的结构化分析与设计方法 118
4.5 FMS中的计算机通信 127
4.5.1 局部网络通信及协议 127
4.5.2 FMS中的计算机网络技术 130
4.6 FMS中的数据库 138
4.6.1 工程数据库的特点 138
4.6.2 数据库的几种类型 140
4.6.3 FMS数据库的设计方法 141
5.1.1 总体方案 143
第5章 FMS的实例 143
5.1 一个箱体零件柔性制造系统SJ-FMS 143
5.1.2 SJ-FMS的作业计划管理软件 150
5.1.3 SJ-FMS的协调控制级软件 153
5.1.4 SJ-FMS数据库系统设计 157
5.1.5 SJ-FMS的规划设计与系统仿真软件 163
5.2 FMS的适应性总控系统ALSYS 169
5.2.1 引言 169
5.2.2 计划控制系统的功能 170
5.2.3 ALSYS的独立性 172
5.2.4 ALSYS构成的示教FMS 178
6.1 面向对象开发方法在FMS中的应用 186
第6章 柔性制造自动化的新技术 186
6.2 Petri网及其在FMS中的应用 189
6.2.1 Petri网在FMS建模中的应用 189
6.2.2 Petri网在FMS分析中的应用 190
6.2.3 Petri网在FMS调度和控制中的应用 191
6.2.4 Petri网与面向对象技术的结合趋势 191
6.3 基于人工智能的FMS作业计划调度仿真及生产过程监视和故障诊断 192
6.3.1 智能化作业计划调度仿真 192
6.3.2 智能化的生产过程监视和故障诊断 196
6.4 用集成化的计算机平台技术缩短FMS软件的开发周期 197
参考文献 201