目录 1
第一章 总论 1
第二章 各种供料器 2
1 回转式料斗供料器（滚筒式）（A） 2
2 回转式料斗供料器（滚筒式）（B） 2
3 回转式料斗供料器（转板式） 3
4 回转式料斗供料器（磁力式） 3
5 上下直动式供料器 3
6 提升式料斗供料器 4
7 升降式供料器（A） 4
8 升降式供料器（B） 5
9 上下运动叉臂式料斗供料器 5
10 离心式料斗供料器 5
13 带有挑起轮的料斗式供料器 6
12 带有固定导向刃的料斗式供料器 6
11 带回转导向刃的料斗式供料器 6
14 振动料斗 7
15 多层振动料斗 8
16 螺旋式振动输送机 8
17 直进式供料器 8
18 垂直运动料斗式供料器 9
19 柱塞式料斗 9
20 简易辅助料斗 10
21 喷气式料斗 10
22 振动送料器（直进式供料器） 11
23 振动送料器的应用 11
第三章 振动料斗中零件的定向方法 12
24 垫圈类零件的定向 12
25 利用切断余尾进行定向 12
27 带头零件的定向 13
28 长方形零件的定向 13
26 杯状零件的定向 13
29 圆锥形零件的定向 14
30 有沟槽的零件的定向 14
31 W形零件的定向 15
32 带倒角的圆柱形零件的定向 15
33 利用气阻进行定向 16
34 利用料斗轨道面上的沟槽区分零件的正反面 16
35 带台阶的零件的定向 16
38 并排定向 17
36 使带台阶零件横向输出的定向 17
37 带底的简形零件的定向 17
39 落料孔定向（A） 18
40 落料孔定向（B） 18
41 细腰零件的定向 18
42 反转定向 19
43 带有台阶的圆柱形零件在料斗外的定向（A） 19
45 利用钩爪对有底的零件进行定向 20
44 带有台阶的圆柱形零件在料斗外的定向（B） 20
46 U字形零件在滑道内的定向 21
47 在料斗外翻转定向 21
48 锥销在料斗外的定向 21
49 用推杆及挂钩在料斗外定向 22
50 带台阶零件的自由定向 22
51 键槽定向装置 22
第四章 难以定向的零件的自动供料 23
52 曲折滑道 23
53 盘式料仓 23
54 漏斗式料仓 24
55 带有摆杆的漏斗式料斗 24
56 扁薄零件的料仓 24
57 悬臂式料仓 25
58 回转式料仓 25
60 带式料仓 26
59 皮带输送机式料仓 26
61 利用隔料钩的隔料装置 27
62 分度回转台式隔料装置 27
第五章 零件的分离隔料装置 27
63 擒纵式隔料装置 28
64 利用沟槽和板簧的隔料装置 28
65 滑板式隔料装置 29
66 滑移快门式隔料装置 29
67 分离个数可变的隔料装置 29
68 汇合滑道及其隔料装置 30
69 滑台式隔料装置 30
70 防止零件咬合的隔料装置 30
71 向高滑道举升的隔料装置 31
72 爪式隔料装置（A） 31
73 爪式隔料装置（B） 32
74 利用皮带传动的隔料装置 32
77 叶轮式隔料装置 33
75 多支路隔料装置 33
76 螺旋隔料装置 33
78 反转隔料装置 34
79 鼓轮隔料装置 34
80 钳爪式隔料装置 34
81 防止零件相互咬合的装置 35
82 扇形摇臂式隔料装置 35
83 闸板式隔料装置 35
84 易倒零件的分离及供料 36
85 滑道中零件间没有间隙时的隔料装置 36
86 从零件上方对零件进行分离隔料的装置 37
87 凸轮隔料装置 37
88 摇板式隔料装置 37
89 杠杆式隔料装置 38
90 自动售货机的纸杯分离装置 38
91 用工业机器人隔料 39
92 利用摆动滑道的汇合装置 40
93 转盘式零件汇合装置（A） 40
第六章 零件汇合机构 40
94 转盘式零件汇合装置（B） 41
95 分度转盘式汇合装置 41
96 螺旋轨道式汇合装置 41
97 皮带式汇合装置 42
98 往复运动式汇合装置（A） 42
99 往复运动式汇合装置（B） 43
100 辅助料斗 43
101 把不同品种的零件交替汇合的供料装置 44
102 汇合滑道 44
103 上下两行滑道的汇合装置 45
104 推入式分配装置 46
105 滑块式分配装置（A） 46
第七章 零件分配装置 46
106 滑块式分配装置（B） 47
107 柱塞式分配装置 47
108 活门式分配装置 48
109 区分直径大小的分配装置 48
第八章 滑道 49
110 滑道的摩擦 50
111 滑道上零件的滑落条件 50
112 轻型零件的空气输送 51
113 零件平行输送的滑道 51
114 槽形滑道 52
115 吊头形滑道 52
116 鞍形滑道 52
117 螺旋弹簧式滑道 53
118 气浮式滑道 53
119 滑道内零件的控制 54
120 臂式定心装置 55
第九章 零件的上料 55
121 臂式上料装置 56
122 摆杆与弹簧爪式上料装置 56
123 利用真空吸力上料 57
124 摇臂式上料装置 57
125 向带槽鼓轮上料 57
126 扁薄零件的上料 58
127 用机械手上料 58
128 用机械手上料 59
129 用带卡爪的臂上料 59
130 用中心推杆料 60
131 用带卡爪的L形摇臂上料 60
132 垂直滑块式上料装置 61
133 六角车床的自动上料 61
136 采用吸盘的板材上料 62
135 带状材料的间断给料 62
134 攻丝机的上料 62
137 利用磁性滚轮的铁板上料 63
138 长棒料的链式上料装置 63
139 利用重力实现长棒料的自动供料 64
140 利用钢球完成长棒料的自动供料 64
141 利用滚轮完成长棒料的自动供料 65
142 用转盘与料仓上料 65
143 螺钉的自动上料（A） 66
144 螺钉的自动上料（B） 66
145 装配机的螺钉夹持装置 67
146 采用吸盘的板件上料 67
147 用带沟槽杠杆实现棒料的自动上料 68
148 对连续动作转台的自动上料 68
149 平板凸轮驱动的装配插入装置 69
151 齿条齿轮式卡爪 70
150 卡环式卡爪 70
第十章 卡爪 70
152 弹性卡爪 71
153 铰链式卡爪 71
154 吸盘 71
155 真空式卡爪 72
156 板簧式卡爪 72
157 钳形卡爪 72
158 简单的卡爪 73
159 电磁铁驱动的连杆式卡爪 73
160 自动定心卡爪 74
第十一章 气缸 75
161 气缸的构造 75
162 双缸式气缸 76
163 缓冲式气缸 76
165 液压阻尼气缸（直列式） 77
164 弹簧返回式气缸 77
166 液压阻尼气缸（并列式） 78
167 隔膜式气缸 78
168 回转气缸（叶片式） 79
169 回转气缸（活塞式） 79
170 回转气缸（螺母—丝杠式） 79
171 回转气缸（椭圆气缸） 80
172 变型气缸（A） 80
174 变型气缸（C） 81
173 变型气缸（B） 81
175 曲线动作气缸 82
176 真空驱动式气缸 82
177 气—液能量转换器 83
178 夹紧油缸 83
179 真空气缸 84
180 气缸的连动 84
182 空气消音器 85
183 气缸的调速阀 85
181 滑阀式四通阀 85
184 气动回路 86
185 气缸的应用（A） 87
186 气缸的应用（B） 88
187 气缸的应用（C） 89
188 螺母自动拧紧装置 90
189 螺钉自动插入装置 90
190 臂式夹紧机构 91
第十二章 其它自动化机构 92
191 间歇送进装置中的进给量调整机构 92
192 零件（或夹具）的间歇送进机构（A） 93
193 零件（或夹具）的间歇送进机构（B） 93
194 分度盘式铰孔机 94
195 凸轮式主轴三等分机构 94
196 平板凸轮驱动的行程调节机构 94
A 凸轮－齿轮式间歇转动机构 95
198 间歇运动机构之例 95
197 顺序动作的时间控制器 95
B 星轮式间歇转动机构 96
C 摩擦式棘轮机构（连杆机构） 96
D 空套轮式间歇转动机构（超越离合器） 96
E 转台的驱动 96
F 摩擦式棘轮机构 96
G 马式槽盘机构 96
199 均等加压机构 97
200 伸缩自如的皮带输送机 97
201 脉冲马达用的齿轮传动比计算 98
202 粉料的定量供给 98
203 每转一圈就停歇的机构 99
204 轴（A）转到第T圈时，轴（B）才与轴（A）同速转一圈的机构 100
205 齿条齿轮式直线运动两端减速机构 101
206 齿条齿轮式往复运动行程增倍机构 101
208 利用零件的切尾和倒角进行定向 102
第十三章 满足自动供料的零件设计要求 102
207 适宜于定向的垫圈、螺母的形状 102
209 台阶式零件的形状 103
210 需要按一定方向定向的垫圈 103
211 防止零件相互牵连的方法（A） 103
212 防止零件相互牵连的方法（B） 104
213 防止零件相互牵连的方法（C） 104
214 利用锥面的定向 104
215 自动装配中螺钉的形状 104
216 防止板件贴合的方法 105
217 帽盖式零件的问题 105
218 使零件为对称形状的例子 105
219 使零件形状为不对称的例子 105
第十四章 冲压件的整理 106
220 利用整理支柱对冲压件进行整理的装置（A） 106
221 利用整理支柱对冲压件进行整理的装置（B） 106
222 利用容料箱和摩擦式料托整理冲压件的装置 107
223 利用滑轮及重块整理冲压件的装置 108
224 利用螺旋弹簧和料箱整理冲压件的装置 108
第十五章 自动化技术中电气元件的使用方法浅谈 109
1 “与”回路 109
2 “与非”回路 110
3 “或”回路 110
4 “或非”回路 110
5 自锁回路 111
6 互锁回路 111
7 延时回路（A） 111
8 延时回路（B） 112
9 电磁开关 112
10 气缸的顺序动作回路 113
11 用手动开关操作气缸工作 114
12 用手动开关及自动开关操作气缸工作 115
术语说明 116