目录 2
第一篇 控制测量的基础知识 2
第一章 控制测量概述 2
§1.1 控制测量概述 2
一、控制测量的研究对象及其基本内容 2
二、控制测量在工程建设中的应用 2
三、各种工程建设对控制测量的要求 2
四、控制测量在工程建设各阶段的基本任务 3
五、测量工作的特点 4
§1.2 现代工程控制测量的发展 4
一、地面测量的仪器和方法向自动化发展 4
二、控制网的优化设计 5
三、控制网的数据处理向自动化方向发展 5
四、全求定位系统（GPS）在控制测量中的应用 6
五、建立工程测量数据库 6
二、计算中数值的凑整与取位 7
一、凑整规则 7
§1.3 计算中数值的凑整与取位 7
三、内业计算中的数字取值精度的要求 8
第二章 工程勘测质量管理 9
§2.1 工程勘测全面质量管理 9
一、全面质量管理的意义 9
二、全面质量管理的特点 9
三、全面质量管理的基础与工作方法 10
四、目标管理 10
五、质量保证体系 11
六、质量管理小组活动 12
七、质量信息反馈 12
八、工程勘测全面质量管理的主要内容 12
§2.2 测量工程工序质量控制与三环管理 14
一、工序质量控制 14
二、三环管理 14
二、实施GB/T19000—ISO9000系列标准的意义 21
§2.3 质量管理和质量保证系列标准概述 21
一、ISO9000、GB/T19000系列标准的产生 21
三、GB/T19000—ISO9000系列标准概述 22
§2.4 全面质量管理与GB/T19000—ISO9000系列标准 27
第三章 主要测量仪器与检验校正 28
§3.1 经纬仪的主要技术参数 28
§3.2 经纬仪的一般校验和校正 33
一、经纬仪各轴线间的关系 33
二、照准部长水准器的检验和校正 33
三、园水准器的校正 33
四、十字丝竖丝的检验和校正 33
五、望远镜视准轴垂直于横轴的检验和校正 34
六、横轴垂直于竖轴的校验和校正 35
七、垂直度盘指标差的检验和校正 36
九、经纬仪各轴线间几何关系检验、校正项目限差 37
要求一览表 37
八、光学对点器的检验和校正 37
§3.3 高精度光学经纬仪的读数方法和检验 39
一、读数方法 39
二、检验 39
§3.4 电子经纬仪的检验 44
一、概述 44
二、T2000电子经纬仪的检验和调整 45
§3.5 水准仪的主要技术参数 50
§3.6 精密水准仪的读数方法及水准仪的检验和校正 54
一、几种常用的精密水准仪的读数方法 54
二、水准仪的检验和校正 55
§3.7 水准标尺及其检验 61
一、水准标尺 61
二、精密水准标尺的检验 61
§3.8 光电测距仪简介 63
一、光电测距仪的误差和性质 69
二、光电测距仪检验的内容和方法 69
§3.9 光电测距仪的检验 69
三、测距仪附件的使用和检验 88
§3.10 陀螺纬仪 89
一、国内外各种陀螺经纬仪的技术规格 89
二、陀螺经纬仪的检校 91
§3.11 测量仪器的检视、维修和保养 95
一、光学测量仪器的检视 96
二、电子测量仪器的检视 97
三、经纬仪常见故障的排除 97
四、水准仪常见故障的排除 98
五、测距仪的故障判别及处理 99
六、转运时的注意事项 99
七、使用时的注意事项 99
八、保管时的注意事项 100
二、观测误差的分类及其处理方法 101
一、观测条件与观测误差 101
§4.1 观测误差 101
第四章 观测误差与广义传播律 101
三、测量平差的两大任务 102
§4.2 偶然误差的统计特性 103
一、偶然误差的统计特性的例子 103
二、用直方图表示偶然误差的分布情况 104
三、偶然误差的统计特性 105
一、观测条件与观测精度 106
§4.3 精度指标 106
二、常用的精度指标 107
三、观测值方差的估算方法 109
四、相对精度指标——权与协因数 111
五、精度与准确度 113
§4.4 方差——协方差阵、协因数阵与权阵 114
一、方差——协方差阵 114
二、协因数阵 118
三、权阵 119
一、协方差传播律 123
§4.5 广义传播律 123
二、协因数传播律 126
三、非线性函数的广义传播律 129
§4.6 广义传播律在测量中的应用 134
一、测量中常用的定权方法 134
二、利用观测值函数的直误差估求观测值方差的几个例子 138
第五章 测量平差的数学模型与基本公式 143
§5.1 数学模型 143
一、数学模型 143
二、测量平差中几种常用的函数模型 145
§5.2 条件式的线性化 158
一、附有限制条件的条件平差法的线性函数模型 158
二、条件平差法的线性函数模型 160
三、附有参数的条件平差法的线性函数模型 160
四、间接平差法的线性函数模型 161
五、附有限制条件的间接平差法的线性函数模型 161
六、混合平差法的线性函数模型 161
§5.3 最小二乘准则 171
§5.4 附有限制条件的条件平差公式 174
一、平差计算公式 174
二、精度评定公式 177
§5.5 附有限制条件的间接平差公式 193
一、平差计算公式 193
二、精度评定公式 194
§5.6 间接平差公式 204
一、平差计算公式 204
二、精度评定公式 204
§5.7 附有未知参数的条件平差公式 208
一、平差计算公式 208
二、精度评定公式 209
§5.8 条件平差公式 215
一、平差计算公式 215
二、精度评定公式 216
一、平差计算公式 219
§5.9 混合平差公式 219
二、精度评定公式 223
§5.10 广义测量平差概述 229
§5.11 相关条件平差 230
§5.12 相关间接平差 234
§5.13 最小二乘虑波与推估 235
一、数学模型 235
二、信号X和X’的估算公式 236
三、信号估值的方差 237
§5.14 最小二乘配置 238
一、数学模型 239
二、Y和Z的估值公式 239
三、估值Y、Z的方差公式 240
§5.15 秩亏自由网平差 244
一、概述 244
二、加权秩亏网平差 245
三、秩亏网平差 250
五、附加G的确定 257
二、地图资料的收集 262
一、三角（导线）、水准资料的收集 262
§6.2 已有资料的分析与利用 262
一、如何评价已有高级控制资料 262
§6.1 已有资料的收集 262
第六章 已有测绘资料的收集、分析与利用 262
第二篇 工程准备阶段的控制测量工作 262
二、如何利用已有高级平控资料 263
§7.2 三角网的精度估算 265
§7.1 精度估算的意义 265
一、三角形推算边长、方位角和点位的中误差 265
第七章 控制网的精度估算与技术设计 265
二、单三角锁、四边形及中心多边形 267
三、两基线间的单三角锁 268
四、全面三角网 269
五、线形三角锁 272
§7.3 三边网（锁）的精度估算 273
一、测边中点多边形 273
二、三边锁 273
三、测边矩形锁 276
四、测边正六边中点多边形锁 277
§7.4 交会点的精度估算 277
一、测角交会点的精度估算 277
二、测边交会点的精度估算 280
§7.5 导线网的精度估算 280
一、导线边长的精度估算 280
二、支导线的精度估算 281
三、附合直伸导线的精度估算 282
四、导线网的精度估算 283
一、水准网的精度估算 286
§7.6 水准网及三角高程测量的精度估算 286
二、三角高程测量的精度估算 291
一、电算模拟法 292
二、“JDGJ”控制网精度估算通用程序 292
§7.7 用电算模拟法进行各种控制网的精度估算 292
§7.8 控制测量的技术设计 311
一、技术设计的一般规定 311
二、审批程序 312
三、项目设计书的内容 312
四、专业设计书的内容 313
五、技术设计书的相关内容及图表 315
§7.9 控制网优化设计 318
一、控制网优化设计现状 318
二、机助法优化设计原理 319
三、CAENDS简介 326
四、电算模拟法优化设计 327
二、水准面的曲率对水平角度的影响 332
三、用水平面代替水准面的限度 332
一、水准面的曲率对水平距离的影响 332
第八章 坐标系的选择与坐标换算 332
§8.1 用水平面代替水准面的限度 332
§8.2 大地坐标系 333
§8.3 高斯正形投影平面直角坐标系 333
一、高斯正形投影的概念 334
二、投影带的划分 334
三、高斯平面坐标 335
四、国家统一坐标系 335
§8.4 1954年北京坐标系与1980年西安坐标系 335
一、1954年北京坐标系 335
二、1980年西安坐标系 335
一、假定坐标系 336
一、工程建设坐标系的选择 336
二、建筑坐标系 336
§8.7 坐标系的选择 336
§8.6 其它坐标系 336
§8.5 独立坐标系 336
二、城市测量坐标系的选择 337
§8.8 大地坐标、高斯平面坐标的换算与高斯平面坐标换带 337
一、正算的适用公式 338
二、反算的适用公式 338
一、平面坐标换算的一般方法 342
§8.9 平面坐标换算 342
三、高斯平面坐标换带 342
二、应用最小二乘法进行平面坐标换算 343
§8.10 综合坐标换算程序 345
一、功能 345
二、变量表 345
三、使用说明及示例 345
四、源程序（PC—1500） 349
§8.11 高斯平面坐标与独立坐标换算公式 352
一、由高斯平面坐标换算投影高程面上的独立坐标 352
三、公式适用范围 353
二、由投影高程面上的独立坐标换算高斯平面坐标 353
四、应用实例 354
四、拟稳平差 354
第三篇 外业勘测阶段的控制测量工作 357
第九章 距离测量 357
§9.1 因瓦基线尺及其量距方法 357
一、因瓦线尺分划的形式 357
二、因瓦线尺的量距方法及长度计算 357
三、因瓦带尺的量距方法 369
一、普通钢尺量距时的限差估算 370
§9.2 普通钢尺量距 370
二、不同长度零尺段的拉力计算 371
三、悬空丈量检定的钢尺用于沿地面丈量时的改正数计算 372
四、普通钢尺量距的长度计算及精度评定 372
五、普通钢尺的检定 373
六、普通钢尺的量距方法 373
七、量距注意事项 375
二、各项修正值的计算 376
§9.3 光电测距仪测距 376
一、测距注意事项 376
三、斜距的归算 378
四、精度评定 379
第十章 方位角测量 381
§10.1 天文万位角测量 381
一、用图解法求近似经纬度 381
二、太阳高度法测定天文方位角 381
三、北极星任意时角法测定天文方位角 384
§10.2 磁方位角测量 386
§10.3 坐标方位角、天文方位角、大地方位角的换算与子午线收敛角的计算 386
一、大地方位角与坐标方位角的关系 386
二、坐标方位角与天文方位角的关系 387
三、大地方位角与天文方位角的关系 387
四、子午线收敛角的计算 387
一、国家平控的主要技术要求 389
§11.2 国家、城市平控的主要技术要求 389
第十一章 平面控制测量 389
§11.1 概述 389
二、城市平控的主要技术要求 391
§11.3 工程测量平控的主要技术要求 392
一、平控等级与首级平控 392
二、平控的主要技术要求 393
§11.4 平控网的布设形式 394
一、三角网的布设 394
二、导线网的布设 398
§11.5 选点、埋石、造标 399
一、选点、埋石 399
二、造标 400
§11.6 水平角观测 401
一、一个测站上水平角观测顺序 401
二、方向观测法 401
三、全园方向法 402
六、注意事项 404
四、左右角观测法 404
五、复测法 404
七、水平角观测限差 405
§11.7 归心元素测定 408
一、图解法 408
二、直接测定法 409
三、注意事项 409
§11.8 测站平差 409
一、全圆方向法（或方向法）观测的测估平差 409
二、两组方向观测的测站平差 410
三、在固定角中间所观测方向的测站平差 413
§11.9 观测方向的改正、改化计算及水平方向表的编制 413
一、三角网概算 413
二、归心改正计算 415
三、方向改化计算 417
四、水平方向表的编制 418
一、测边归算至椭球面上 419
二、测边归算至大地水准面上 419
三、测边归算至测区平均高程面上 419
四、边长归算至高斯平面上 419
§11.10 边长归算 419
§11.11 平差计算的一般规则和要求 420
§11.12 三角网平差计算 420
一、三角网概述 420
二、三角网平差计算准备工作 421
三、三角网平差计算程序一般应具备的功能 422
四、平差程序与算例 422
§11.13 三边网平差计算 435
一、三边网概述 435
二、三边网的条件式 436
三、三边网平差计算的准备工作 440
一、边角网概述 447
四、平差程序与算例 447
§11.14 边角网平差计算 447
二、边角网的主要技术要求 451
三、平差计算的准备工作 451
四、边角网平差计算程序应具有的功能 451
五、平差程序与算例 452
§11.15 导线网的平差计算 452
一、导线网概述 452
二、导线网平差计算的准备工作 452
三、导线网平差计算程序一般应具备的功能 453
四、光电测距导线网平差程序与算例 453
§11.16 图根控制测量 462
一、概述 462
二、图根控制的主要技术要求 463
三、附合导线的概略平差计算 464
五、图根三角锁的概略平差计算 465
四、闭合导线的概略平差计算 465
六、几种交会点的计算 468
七、图根控制的电算 479
第十二章 高程控制测量 481
§12.1 概述 481
一、高程控制测量的基本方法及等级 481
二、高程系统 481
§12.2 高程控制的主要技术要求与观测规格 483
一、国家高程控制的主要技术要求与观测规格 483
二、城市高程控制的主要技术要求与观测规格 485
三、工程测量高程控制的主要技术要求与观测规格 487
§12.3 水准测量 490
一、水准网的布设形式与理石规格 490
二、水准测量的观测 491
三、跨河水准测量 497
四、水准测量的系统误差影响及消除方法 498
五、正常高改正 499
六、平差计算的准备工作 500
七、附合水准路线的平差计算 501
八、单一结点水准网平差计算 503
九、两个结点水准网平差计算 506
十、高程控制网平差程序应具备的功能 509
十一、水准网平差程序与算例 510
§12.4 三角高程测量 516
一、概述 516
二、天顶距、垂直角、指标差的计算公式 516
三、三角高程的施测 517
四、三角高程测量的计算公式 520
五、三角高程测量高差的权及观测精度 521
六、三角高程测量平差计算的准备工作 522
七、附合三角高程路线的平差 522
八、结点平差 524
九、三角高程网平差程序与算例 527
§12.5 视距高程测量 532
一、视距高差计算公式 532
二、视距高程施测 532
第十三章 施工控制测量 534
§13.1 概述 534
§13.2 建设方格网的设计 534
一、施工平面控制的精度分类及精度估算 534
二、设计的准备 535
三、建筑方格网的设计原则 535
四、建筑方格网设计步骤 536
§13.3 建筑方格网的测设 536
一、主轴线的放样和纠正 536
二、主轴线测距及主轴线上的点位纠正 537
三、横轴线的放样和纠正 538
四、方格网的放样 538
二、方格网点坐标的测量方法 540
一、方格网测量的主要技术要求与观测规格 540
§13.4 方格网点坐标的测定 540
§13.5 方格网点的归化、固定和检测 545
一、方格网点的归化 545
二、方格网点的固定 546
三、方格网的检测 547
§13.6 建筑物控制网的精度及其测设 548
一、建筑物控制网的精度 549
二、建筑物控制网的测设 549
§13.7 地下建筑物施工控制测量 550
一、隧道贯通测量的精度要求 550
二、地面控制网的精度估算与布设 551
三、地下导线测量 552
四、地下水准测量 553
五、竖井联系测量 554
六、陀螺经纬仪在定向测量中的应用 555
一、变形测量的意义 556
二、变形测量的等级划分及精度要求 556
§14.1 变形测量的意义与等级 556
第十四章 建（构）筑物的变形测量 556
§14.2 监测控制网的建立 558
一、监测控制网的主要技术要求 559
二、监控网的布设 560
三、观测墩和强制对中装置 561
四、照准标志 561
五、监控网的观测 563
六、监控网的变形分析 563
§14.3 沉降观测 571
一、沉降观测点 571
二、沉降观测 572
三、资料整理 574
四、静力水准测量 576
§14.4 水平位移观测 578
一、基准线法 579
二、交会法 584
三、导线法 585
四、工作点稳定性的检核及其位移的测定 587
§14.5 倾斜观测 588
一、房屋的倾斜观测 588
二、烟囱倾斜观测 589
§14.6 裂缝观测 589
一、裂缝观测的标志和方法 590
二、资料整理 590
§14.7 基坑回弹观测 590
一、回弹观测点的埋设 591
二、回弹观测 592
三、资料整理 592
§14.8 挠度观测 593
一、建（构）筑物基础挠度观测 593
二、桁架挠度观测 593
四、建（构）筑物主体的挠度观测 594
三、大桥悬臂梁的挠度观测 594
一、观测点的埋设 597
二、水平位移观测 597
§14.9 滑坡观测 597
三、垂直位移观测 598
四、滑坡观测的周期 598
五、资料整理 598
第十五章 测绘资料外业检查、验收 600
§15.1 原始资料与成品资料 600
§15.2 检查、验收规定 601
一、检查、验收的基本规定 601
五、检查验收记录 602
六、检查报告和验收报告 602
七、检查、验收报告编写提钢 602
三、检查、验收中的问题处理 602
二、检查、验收的依据 602
四、质量评定 602
§15.3 产品验收详查项目 605
一、大地测量 605
二、工程测量 607
§15.4 平差计算的检查方法 607
二、对比法 608
三、图解法 608
一、重复法 608
第四篇 内业整理阶段的控制测量工作 610
第十六章 内业整理 610
§16.1 内业整理与编辑 610
一、已有资料的整理 610
二、观测资料的整理 610
三、平差计算资料的整理 610
四、资料编辑 610
四、成品资料 612
二、平面控制测量 612
三、高程控制测量 612
一、概况 612
§16.2 技术报告书的填写 612
§16.3 工程总结 613
第十七章 勘测成品校审、岗位职责与资料归档 614
§17.1 勘测成品校审程序及职责范围 614
一、勘测成品校审程序 614
二、成品校审职责范围 614
§17.2 测绘质量评定标准 620
一、国家专业标准 620
二、工程勘察标准 624
§17.3 电力勘测成品质量评定 626
一、总则 626
二、勘测质量评定标准 626
三、勘测质量等级的划分和差错性质的分类 626
四、勘测质量评定程序和评定办法 630
§17.4 电力勘测生产岗位职责 634
§17.5 资料归档 637
第十八章 质量信息与信息反馈 638
§18.1 质量信息 638
一、质量信息 638
二、质量信息工作的重要性 638
三、质量信息的基本要求 638
四、质量信息的分类 638
§18.2 质量信息的收集 638
一、质量信息的来源 639
二、质量信息的收集 639
三、质量信息收集的具体办法 639
四、工程回访 639
§18.3 质量信息的鉴定、整理和处理 640
一、质量信息的鉴定 640
二、质量信息的整理 640
三、质量信息的处理 641
四、重大质量事故的处理和反馈 643
三、质量信息反馈的基本要求 643
五、工程勘测质量信息主要内容反馈流程 643
一、质量信息反馈的意义 643
二、质量信息反馈的分类 643
§18.4 质量信息反馈 643
§18.5 质量信息的使用和检查 646
附录 647
附录1 应用《控制网微机解算系统》平差示例 647
一、平面控制网 648
二、高程控制网 656
附录2 测量常用数表 661
一、地球椭球的元素及有关数据表 661
二、常用常数 661
三、角度单位换算关系表 662
附录3 球面三角 663
附录4 几种常用的概率分布表 666
一、标准正态分布表 666
二、t分布表 669
三、X2分布表 671
四、F分布表 673
五、相关系数临界值表 679
附录5 子午线收敛角系数表 680
一、子午线收敛角系数表（克氏椭球） 680
二、子午线收敛角系数表（1975年国际椭球） 681
附录6 地球曲率半径表 682
一、地球曲率半径表（克氏椭球） 682
二、地球曲率半径表（1975年国际椭球） 683
附录7 正弦对数的秒表差（精度估算用） 684
附录8 δA2＋δB2＋δAδB表 685
附录9 计算正常高改正数的系数（A）表 687
附录10 地球曲率和折光差（两差）改正计算用表 689
一、K=0.14，B＝29.5°～34.5°，S至14.9Km时改正数表 689
二、K＝0.08～0.20，S＝0.0～5.0Km时改正数表 690
附录11 希腊字母表 691
参考文献 692