前言 1
第1章 概论 1
1.1 动态优化设计的概念及研究的意义 1
1.2 动态优化设计的发展 1
1.3 传统的与深层次的动态优化设计的特点 3
1.4 动态优化设计的若干理论基础 5
1.5 结语 12
第2章 产品动态优化设计的目标、内容与方法 13
2.1 概述 13
2.2 动态优化设计的广义目标与具体目标 14
2.3 产品动态优化设计的具体内容 20
2.4 动态优化设计的方法 22
2.5 产品动态优化设计的主要步骤 24
2.6 动态优化设计的目标、内容与方法的关联方程式 25
2.7 动态优化设计对产品设计质量的影响 26
2.8 结语 28
第3章 线性与非线性振动设计 30
3.1 概述 30
3.2 单自由度线性系统的振动 30
3.3 二自由度线性系统的振动 41
3.4 多自由度线性系统的振动 51
3.5 单自由度非线性系统的振动 59
3.6 弱非线性多自由度振动系统的渐近法 91
3.7 慢变参数系统的渐近法 98
3.8 非线性振动系统的分岔与混沌 101
3.9 非线性振动系统的设计计算实例 111
3.10 结语 113
第4章 线性与非线性动力有限元法 115
4.1 概述 115
4.2 弹性力学理论基础 116
4.3 平面三角形单元的有限元法 122
4.4 机械结构的动力有限元法 133
4.5 利用有限元求解机械结构的固有特性 136
4.6 机械结构的动态响应分析 141
4.7 非线性动力有限元法 148
4.8 结语 160
第5章 线性与非线性多体系统动力学 161
5.1 多刚体系统的运动表示方法 161
5.2 多刚体系统的运动学分析 165
5.3 多刚体系统的动力学分析 172
5.4 多刚体系统动力学的微分代数方程分析 178
5.5 柔性多体系统的动力学分析 182
5.6 多体系统动力学仿真举例 187
5.7 结语 190
第6章 优化设计方法 191
6.1 概述 191
6.2 优化方法的数学基础 199
6.3 无约束优化方法 209
6.4 有约束优化方法 226
6.5 多目标函数的优化方法 239
6.6 应用举例 242
6.7 结语 255
第7章 可靠性设计 256
7.1 概述 256
7.2 可靠性设计常用的分布函数 264
7.3 零件可靠性设计 272
7.4 系统可靠性设计 291
7.5 随机参数非线性系统的可靠性和可靠性灵敏度分析 300
7.6 故障转子系统的可靠性和可靠性灵敏度分析 301
7.7 结语 316
第8章 以线性理论为基础的传统动态优化设计 317
8.1 概述 317
8.2 传统的动态优化设计的目标与特点 318
8.3 传统的动态优化设计的内容与方法 320
8.4 传统的动态优化设计的步骤 322
8.5 传统的动态优化设计举例 327
8.6 结语 343
第9章 以非线性理论为基础的深层次动态优化设计 345
9.1 概述 345
9.2 深层次的动态优化设计的目标和特点 345
9.3 深层次动态优化设计的内涵 346
9.4 深层次动态优化设计的步骤和方法 349
9.5 深层次动态优化设计应用举例 355
9.6 结语 367
第10章 一般机械动态优化设计举例 368
10.1 概述 368
10.2 单斗挖掘机的结构与工作原理 368
10.3 单斗液压挖掘机的动态优化设计 378
10.4 结语 389
第11章 振动机械动态优化设计举例 390
11.1 概述 390
11.2 新型振动沉拔桩振动机构的选取 390
11.3 隔振系统设计 395
11.4 振动沉拔桩机振动系统的动力学方程 396
11.5 振动沉拔桩机系统数学模型及其动力学特性 397
11.6 振动沉拔桩机慢变参数系统的动力学特性 401
11.7 结语 405
第12章 旋转机械轴系振动设计计算举例 406
12.1 概述 406
12.2 有限元方程的建立及方程求解 406
12.3 转子轴系的扭转振动分析 408
12.4 转子轴系的弯曲振动分析 412
12.5 转子轴系弯扭组合振动分析 417
12.6 裂纹故障对转子系统固有特性的影响 425
12.7 转子系统的响应分析 426
12.8 结语 430
参考文献 432