1.1 概述 1
1 火炸药 1
1.2 火炸药分类 3
1.3 火药 5
1.3.1 枪炮发射药 6
1.3.1.1 硝化棉发射药 6
1.3.1.2 无溶剂发射药 6
1.3.1.2.1 双基发射药 6
1.3.2 火箭推进剂 7
1.3.2.1 液体推进剂 7
1.3.1.2.2 三基发射药 7
1.3.2.2 固体推进剂 10
1.3.2.3 异质推进剂 11
1.3.3 热化学 12
1.3.4 火药装药的燃烧特性 13
1.3.5 火药装药的试验方法 15
1.4 炸药 18
1.4.1 军用炸药 18
1.4.2 工业炸药 21
1.4.3 起爆药 22
1.4.4 炸药的试验方法 23
1.4.5 爆轰理论 24
1.4.6 炸药在军事上的应用 26
1.4.6.1 炸药装药的压力效应 26
1.4.6.2 杀伤装药 27
1.4.6.3 成型装药 31
1.5 烟火药 36
1.5.1 发光剂 36
1.5.2 信号和遮蔽烟幕剂 37
1.5.3 发声剂 38
1.5.4 燃烧剂 38
1.5.5 其它药剂 38
参考文献 39
2 内弹道学 41
2.1 枪炮内弹道学 41
2.1.1 枪炮构造 41
2.1.2 射击过程 42
2.1.3 射击过程中的能量关系 43
2.1.4 气体压力和身管设计 45
2.1.5 内弹道计算过程 46
2.1.5.1 里萨尔(Résal)方程 47
2.1.5.2 身管中的压力分布 48
2.1.5.3 发射药的燃烧 49
2.1.5.4 身管内的压力和弹丸速度 51
2.1.5.5 算例 54
2.1.5.6 设计计算 58
2.1.6 枪炮后坐和炮口制退器 59
2.2 特殊的内弹道结构 60
2.2.1 高低压身管 60
2.2.2 无后坐炮 61
2.2.3 锥膛身管 62
2.2.4 轻气炮 63
2.3 火箭内弹道学 64
2.3.1 一般知识 64
2.3.2 推进类型 65
2.3.3 推力计算和喷管设计 66
2.3.4 固体推进剂火箭的燃烧室压力计算 68
2.3.5 多级火箭 69
参考文献 70
3 外弹道学 71
3.1 真空弹道理论 71
3.1.1 真空弹道 71
3.1.2 安全抛物线 72
3.1.3 在斜面上的射击；提高弹道 72
3.1.4 弹丸落点区域 74
3.2.1.1 空气阻力 75
3.2 空气弹道理论 75
3.2.1 弹丸空气动力学 75
3.2.1.2 非轴向流动情况下的空气动力 77
3.2.1.3 相似定律和模拟定律 79
3.2.1.4 大气 80
3.2.2 弹道计算 81
3.2.2.1 外弹道学的基本方程 81
3.2.2.2 外弹道学基本方程的积分 82
3.2.2.2.1 阻力系数Cw恒定的弹道计算 82
3.2.2.2.2 按西亚切理论求解弹道 83
3.2.2.2.3 按丹顿尼奥理论求解弹道(马赫数M〉1.5) 85
3.2.2.2.4 已知弹道系数和膛口速度求最大射程 86
3.2.2.3 近似解 87
3.2.2.3.1 利用射程比确定弹道参数 87
3.2.2.3.2 R·施米德特的弹道近似图解法 88
3.2.2.4 修正计算 88
3.2.3 稳定性和易控制性 91
3.2.3.1 旋转弹丸的摆动 91
3.2.3.2 摆动方程 92
3.2.3.3 莫利兹稳定性三角形 93
3.2.3.4 易控制性因子 94
3.2.3.5.1 风洞测试 95
3.2.3.5.2 靶场测试 95
3.2.3.5 弹丸空气动力系数和稳定性的试验测定 95
3.2.3.6 尾翼稳定弹丸 96
3.3 火箭外弹道学 97
3.3.1 真空火箭弹道 97
3.3.2 空气中的火箭弹道 99
3.3.2.1 横风和“俯首”效应对火箭的影响 99
3.4 航弹外弹道学 100
3.4.1 航空炸弹的真空弹道 100
参考文献 101
3.4.2 航空炸弹的空气弹道 101
4 中间弹道学 103
4.1 跳动误差 103
4.1.1 跳动误差的起因 103
4.1.2 跳角的确定 104
参考文献 104
5 概率理论的应用 105
5.1 基本概念 105
5.1.1 基本概念应用举例 105
5.2 分布函数 106
5.2.1 正态分布 106
5.2.2 二项分布 108
5.3 随机抽样及随机样本参数 109
5.4 弹道学应用 110
5.4.1 命中概率 110
5.4.2 k次命中的毁歼概率 112
5.4.3 n发弹的毁歼概率 113
5.4.4 弹药消耗量 114
5.5 离群弹问题 117
5.5.1 离群弹的肖佛奈(Chauvent)准则 117
5.5.2 离群弹的学生准则 118
5.5.3 离群弹的格拉夫(Graf)和亨宁(Henning)准则 118
参考文献 119
6 观测与瞄准 120
6.1 对观测与瞄准装置的一般要求 120
6.1.1 炮兵的角度测量 120
6.1.2 瞄准方法 121
6.2 观测装置 121
6.2.1 在水平面上和非水平面上的方位瞄准 122
6.2.2 耳轴倾斜及其引起的瞄准误差 123
6.2.3 水平校准 125
6.2.4 “死区”和空防极限 125
6.3.1.1 光学观瞄装置 127
6.3.1.2 机械瞄准装置 127
6.3.1 光学和机械的仪器设备；野战火炮和坦克炮的观瞄装置 127
6.3 观测与瞄准装置 127
6.3.2 野战火炮和坦克炮的火控设备 128
6.3.3 高射炮的观瞄装置和火控装置 128
6.3.3.1 高射炮的观瞄装置 128
6.3.3.2 高射炮的火控装置 130
6.3.4 现代观测与瞄准技术 132
6.3.4.1 雷达技术 132
6.3.4.2 电视技术 132
6.3.4.3 夜视技术 132
6.3.4.3.1 主动式红外技术 132
6.3.4.3.2 被动式图像增强器和低照度电视装置(LLLTV) 133
6.3.4.4 热成像技术 134
6.3.4.5 激光技术 134
6.4 稳定 135
6.4.1 舰船上的稳定 135
6.4.2 坦克中的稳定 135
6.5 训练装置 136
参考文献 137
7 自动武器 138
7.1 自动武器的分类 138
7.2 自动武器的工作过程 140
7.3 自动武器及其工作过程举例 142
7.4 自动武器主要结构和操作分类 147
7.5 性能方面的考虑 150
7.6 自动武器的安装(底坐)；后坐和复进装置 151
7.7 伊卡鲁斯(Ikarus)电子射击速率和射击周期控制装置 152
参考文献 153
8 重型身管武器(枪炮) 154
8.1 武器身管 164
8.1.1 身管 166
8.1.1.1 单层身管 166
8.1.1.2 多层向管 166
8.1.1.3 自紧单层身管 167
8.1.1.4 炮身内管可换的身管 168
8.1.1.6 身管的制造 169
8.1.1.5 可更换身管 169
8.1.2 炮闩机构 170
8.1.2.1 固定挡板式炮闩 170
8.1.2.2 楔式炮闩和炮尾环 170
8.1.2.3 螺式炮闩 172
8.1.2.4 炮尾门机构 174
8.1.2.5 紧塞具 174
8.1.2.6 击发机构 177
8.1.2.7 抛壳装置 178
8.1.3 炮口制退器 178
8.1.6 武器身管的设计 179
8.1.4 膛内抽气装置 179
8.1.5 热护套 179
8.1.6.1 无自紧的单层身管的应力-应变分析 180
8.1.6.2 单层自紧身管的设计 182
8.1.6.3 楔式炮闩和炮尾环的设计 183
8.1.7 武器身管的使用寿命 185
8.1.7.1 磨损使用寿命 185
8.1.7.2 疲劳寿命 185
8.1.8 武器身管材料及其试验 186
8.1.8.1 材料 186
8.2.1 武器身管的支架与射击期间的支承力 187
8.2 炮架和支架 187
8.1.8.2 材料试验 187
8.2.1.1 射击期间的力及其特性 188
8.2.1.2 附加的有害力和力矩预防准则 189
8.2.1.3 摇架 189
8.2.1.4 驻退机与复进机机构 191
8.2.2 瞄准、稳定和水平调整 193
8.2.2.1 瞄准轴线、起落部分、方向转动部分与倾斜部分 193
8.2.2.2 上架与倾斜支承 194
8.2.2.3 平衡机 195
8.2.2.4 高低机与方向机 196
8.2.2.7 瞄准与射程极限 198
8.2.2.5 稳定性 198
8.2.2.6 校平 198
8.2.3 火炮的下部与可动性布置 199
8.2.3.1 轮架 200
8.2.3.2 自行炮架和坦克 201
8.2.3.3 固定炮架 202
8.2.4 专用炮架 202
8.2.5 装甲与化学、生物、放射性防护 203
8.2.5.1 车辆和炮架上的防护装甲 203
8.3.1 全自动装填机构 204
8.3 装填机构 204
8.2.5.2 对化学、生物和放射性制剂的防护 204
8.3.2 自动装填机构 207
8.3.3 半自动装填机构 207
参考文献 207
9 枪炮射击动力学 208
9.1 枪炮射击动力学的定义 208
9.2 符号说明 208
9.3 动力学的一些基本定律 210
9.4 弹丸发射的基本过程 211
9.5 射击时作用于身管上的载荷 212
9.5.2 作用在发射旋转稳定弹丸的线膛身管上的力 213
9.5.1 作用在发射尾翼稳定弹丸的滑膛身管上的力 213
9.6 射击时作用在炮(枪)架上的载荷 215
9.6.1 武器身管的安装类型 215
9.6.2 自由后坐的运动关系式 217
9.6.3 初始自由后坐所需的制动力 220
9.6.4 初始制动对后坐的影响 222
9.6.5 弹簧型安装身管时的炮架载荷 225
9.6.6 武器身管的刚性安装 228
9.7 炮口制退器的作用 230
9.7.1 作用的基本原理 230
9.7.2 冲量的大小 231
9.7.3 特性值 232
9.7.4 各特性值之间的联系 233
9.7.5 特性值的测定 235
9.7.6 炮口制退器上的载荷 236
9.8 有炮口制退器所需的制动力 237
9.9 后坐身管上的作用力 239
9.9.1 发射时作用在后坐部件上的力 239
9.9.2 作用在武器身管一支架系统上的力 241
9.9.3 作用在整个火炮上的力 242
9.10 火炮射击时的稳定性 242
9.10.1 轮式火炮的稳定性 242
9.10.2 自行火炮炮架和主战坦克的稳定性 244
9.11.1 用力--位移图来描述制动力 245
9.11 后坐机构的设计计算 245
9.11.2 液压制动力 246
9.11.3 复进机作用力 248
9.12 普通后坐机构的基本设计 249
9.13 液压后坐制动装置的某些特殊问题 251
9.13.1 真空的形成 251
9.13.2 加热的影响 251
9.13.3 后坐制动压力室内空气泡的工作情况 253
参考文献 253
10.1 枪炮动态试验台 254
10.1.2 机动式枪炮试验台 255
10.2 海军枪炮和射击控制系统的颠簸试验台 255
10 枪炮与炮塔(机枪转塔)试验台 255
10.1.1 固定式组件试验台 255
10.3 主战坦克炮塔的固定式运动台座 256
10.4 后坐测量台 257
10.5 武器系统试验台 258
11 弹药 259
11.1 弹药设计 259
11.2 弹丸 259
11.2.2 榴弹 260
11.2.1 轻武器弹丸 260
11.2.3.1 全膛动能弹丸 262
11.2.3 反装甲弹丸 262
11.2.3.2 次口径动能弹丸(脱壳弹丸) 263
11.2.3.3 成型装药弹丸 264
11.2.3.3.1 尾翼稳定成型装药弹丸 264
11.2.3.3.2 旋转稳定成型装药弹丸 266
11.2.3.4 碎甲弹丸 267
11.2.4 箭形弹丸 268
11.2.4.1 勒赫林格箭形弹丸 268
11.2.3.5 锥膛身管用凸缘弹丸 268
11.2.4.2 佩讷明德箭形弹丸 269
11.2.4.3 莱茵金属公司的远程弹丸 271
11.2.5 超口径弹丸 271
11.2.6 火箭增程弹丸 272
11.2.7 运载弹丸 272
11.2.8 特种弹 273
11.3 药筒(弹壳) 274
11.3.1 药筒的制造 275
11.4 弹药的类型 277
11.4.1 轻武器弹药 277
11.4.2 机关炮弹药 278
11.4.3 反装甲弹药 281
11.4.3.1 穿甲弹的侵彻性能 284
11.4.4 炮兵弹药 284
11.4.4.1 加农炮和榴弹炮用弹药 285
11.4.5 追击炮弹药 287
11.4.6 用于训练和控制用途的弹药 288
11.4.6.1 训练弹药 288
11.4.6.2 空包弹药 288
11.4.6.3 教练弹药 289
11.5 发射过程中作用在弹丸上的应力 290
11.5.1 旋转和弹带 290
11.4.7 手榴弹及空投弹药 290
11.4.6.4 验证弹药 290
11.5.1.1 膛线力 292
11.5.1.2 弹带的表面压力及摩擦功 294
11.5.1.3 弹丸转速 295
11.5.2 发射过程中弹体上的应力 295
12 火箭 299
12.1 火箭的构造 299
12.2 无控火箭 301
12.3 有控火箭 302
12.5 火箭发射装置 305
12.4 战斗部 305
12.6 已知火箭武器的性能数据 306
参考文献 306
13 引信与底火、点火具 310
13.1 安全性要求和战术要求 310
13.2 引信 310
13.2.1 引信分类 311
13.2.2 引信零部件 312
13.2.2.1 能源和贮能器 313
13.2.2.2 引信安全系统 314
13.2.2.3 开关元件 317
13.2.2.4 起爆元件 319
13.2.3 结构设计举例 320
13.3 底火与点火具 323
14 弹道学与兵器试验法 325
14.1 时间的测量、记录和估计 325
14.1.1 测时仪 325
14.1.2 记录仪器 326
14.1.3 瞬态现象成像仪 327
14.2 内弹道学测量 327
14.2.1 最大气体压力的测量 327
14.2.2 气体压力曲线的测量 328
14.3.1 弹丸速度的测量 329
14.3 外弹道学测量 329
14.3.2 弹道的确定 330
14.4 中间弹道学测量 334
14.4.1 身管弯曲振动和身管偏移的测量 334
14.4.2 声压的测量 335
14.5 终点弹道学测量 336
14.5.1 散布特性的测定 336
14.5.2 侵彻效能的测量 337
14.5.3 杀伤效应的测量 337
14.6.2 身管温度的测量 338
14.6.3 运动现象的测量 338
14.6 武器试验测量 338
14.6.1 射击速率的测量 338
14.6.4 材料应力的测量 341
14.6.5 后坐力的测量 341
14.7 高速摄影 342
14.7.1 低速运动(成帧)摄影机 342
14.7.2 补偿(条纹)摄影机 343
14.7.3 火花闪光设备 345
14.7.4 高速X射线设备 346
参考文献 346