第一章 ABS的基本构造和原理 1
第一节 ABS的功用、组成、类型 1
一、ABS的功用 1
二、ABS的基本组成 2
三、ABS类型 3
四、ABS的发展与应用 8
第二节 ABS基本原理和控制技术 10
一、ABS基本原理 10
二、ABS控制技术 13
第三节 ABS主要零部件的结构与原理 16
一、传感器 16
二、电子控制单元 20
三、执行器 21
四、失效保护继电器 22
五、ABS故障指示灯 23
第四节 ABS制动压力调节装置的工作过程 23
一、液压式制动压力调节器的工作过程 23
二、气压式制动压力调节器的工作过程 29
三、气顶液制动系统调节器的工作过程 30
第五节 ABS系统的部分扩展功能结构与工作原理 31
一、EBD的结构与工作原理 31
二、EDS的结构与工作原理 32
三、BAS的结构与工作原理 34
四、上坡起步辅助控制（HAC）系统 36
五、下坡辅助控制（DAC）系统 37
第二章 ABS的检修与故障诊断 39
第一节 使用与检修中的注意事项 39
一、驾驶带ABS系统的车辆时的注意事项 39
二、检修的一般流程 40
三、检修中的一般注意事项 40
第二节 ABS的诊断与检查方法 41
一、直接检查法 41
二、故障自诊断法 42
三、快速诊断法 43
四、偶发性故障的诊断技巧 47
第三节 ABS的检修 49
一、ABS泄压 49
二、轮速传感器的检修 50
三、制动压力调节装置的检修 51
四、制动灯开关的功能的检查 53
五、ABS电子控制单元的编码跨接线的检查 54
六、液位开关的检测 54
七、线束与插接器的维修 55
八、ABS的放气 57
九、制动液的添加与补充 57
十、ABS电子控制单元的更换 58
第三章 ABS的故障诊断 60
第一节 桑塔纳轿车MK20-I型ABS的故障诊断 61
一、桑塔纳轿车MK20-I型ABS构造与工作原理 61
二、MK20-I型ABS的主要零件结构 64
三、ABS故障码的读取与清除 67
四、电子控制单元的编码 70
五、轮速传感器的检测 71
六、制动开关的检测 73
七、最终控制诊断—检测液压泵和液压循环油路 74
八、ABS的基本设定 78
九、无故障码故障的诊断和排除 78
十、利用万用表进行故障诊断 82
十一、利用ABS警告灯进行故障诊断 84
十二、检修注意事项 85
第二节 帕萨特轿车BOSCH5.3型ABS故障诊断与检修 86
一、帕萨特轿车BOSCH5.3型ABS简介 86
二、帕萨特轿车BOSCH5.3型ABS电气检测 88
三、帕萨特轿车BOSCH5.3型ABS故障自诊断 90
四、查询ABS电子控制单元版本号 91
五、帕萨特轿车BOSCH5.3型ABS故障代码的读取与故障排除 91
六、帕萨特轿车BOSCH5.3型ABS电子控制单元的编码 93
第三节 气压制动式ABS的故障诊断与检修 94
一、气压制动式ABS的特点及组成 94
二、气压制动式ABS的各零件在车上的布置 94
三、气压制动式ABS的主要部件 95
四、金龙牌豪华客车气压制动式ABS的故障诊断 98
第四节 其他典型车型ABS系统的故障诊断及检修 105
一、福特车系ABS的故障诊断及检修 105
二、红旗轿车EBC430型ABS的诊断及检修 108
三、通用（GM）车系ABS的诊断及检修 115
四、克莱斯勒车系ABS的诊断及检修 121
五、丰田花冠轿车ABS的故障诊断及检修 129
六、丰田威驰轿车ABS故障诊断及检修 137
第四章 ASR的结构原理与检修 143
第一节 ASR的作用 143
一、ASR的作用 143
二、ASR的优点 143
三、ASR与ABS的区别 143
第二节 ASR的控制方式 144
一、滑转率的概念 144
二、ASR的控制方式 144
三、不同控制方式的ASR性能对比 146
第三节 ASR的组成与工作原理 147
一、ASR的组成 147
二、ASR的结构与工作原理 148
第四节 ASR的主要部件 163
一、ASR传感器 163
二、ASR电子控制单元 163
三、ASR制动压力调节器 163
四、ASR的节气门驱动装置 165
第五节 ASR的故障诊断与检修 165
一、雷克萨斯LS400轿车的ASR的故障诊断与检修 166
二、广州本田雅阁轿车的ABS／ASR的故障诊断与检修 173
三、奥迪A6ABS／EDS／ASR的故障诊断与检修 188
四、奔驰车系ABS／ASR的故障诊断与检修 193
第五章 ESP原理与故障诊断 197
第一节 ESP的基本组成与工作原理 197
一、电子稳定程序系统ESP特点及分类 197
二、电子稳定程序系统ESP的基本组成及工作原理 198
第二节 BOSCHESP的结构特点与故障诊断 199
一、BOSCHESP的构造 199
二、主要部件的构造与原理 202
三、故障诊断 213
第三节 ITTESP结构特点与故障诊断 214
一、ITTESP的构造 214
二、主要部件的构造与原理 217
三、故障诊断 228
第四节 典型车型电子稳定程序系统ESP的故障诊断与检修 230
一、宝来轿车电子稳定程序系统ESP的故障诊断与排除 230
二、别克君越轿车电子稳定程序系统ESP的故障诊断与检修 235
参考文献 242