第一章 平面机构的组成分析 1
1-1 机构的组成 2
1-2 平面机构运动简图 4
1-3 平面机构的自由度 6
1-4 平面机构的组成原理与结构分析 11
习题 15
第二章 平面机构的运动分析 16
2-1 对平面机构进行运动分析的目的和方法 16
2-2 平面机构的位置图和动点轨迹的求法 16
2-3 速度瞬心及其在速度分析中的应用 18
2-4 相对运动图解法及其在机构运动分析中的应用 22
2-5 用解析法作机构的运动分析 33
2-6 机构的运动线图 39
习题 41
第三章 平面机构动力学分析 45
3-1 概述 45
3-2 平面机构动态静力分析 45
3-3 机器真实运动的求法 53
3-4 飞轮转动惯量的计算 58
3-5 机器的效率和自锁 63
习题 69
第四章 机械的平衡 74
4-1 机械平衡的目的及类型 74
4-2 刚性转子的平衡原理 74
4-3 刚性转子的不平衡量和平衡精度 79
4-4 刚性转子的平衡试验 81
4-5 平面机构的平衡 82
习题 84
第五章 平面连杆机构及其设计 85
5-1 概述 85
5-2 平面四杆机构基本类型及其演化 85
5-3 平面四杆机构的工作特性 90
5-4 铰链四杆机构曲柄存在的条件 93
5-5 平面连杆机构的设计 94
习题 99
第六章 空间连杆机构 102
6-1 概述 102
6-2 空间连杆机构的自由度计算 103
6-3 用矩阵法进行空间连杆机构的运动分析 105
习题 113
第七章 凸轮机构及其设计 114
7-1 概述 114
7-2 推杆常用运动规律 115
7-3 图解法设计凸轮轮廓曲线 119
7-4 解析法设计凸轮廓线 122
7-5 凸轮设计中压力角与基圆半径的确定 124
7-6 圆柱凸轮机构设计 127
7-7高速凸轮机构简介 129
习题 131
第八章 齿轮机构 133
8-1 齿廓啮合基本定律及共轭齿廓 133
8-2 渐开线及渐开线齿廓的啮合 135
8-3 标准渐开线直齿圆柱齿轮的参数和尺寸计算 137
8-4 标准渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 141
8-5 渐开线齿轮的切削加工原理 147
8-6 渐开线齿轮的根切与不发生根切的最少齿数 149
8-7 变位齿轮 151
8-8 斜齿圆柱卤轮机构 156
8-9 蜗杆蜗轮机构 161
8-10 圆锥齿轮机构 163
习题 166
第九章 轮系 168
9-1 轮系的分类 168
9-2 定轴轮系传动比的计算 169
9-3 周转轮系传动比的计算 170
9-4 混合轮系传动比的计算 173
9-5 轮系的应用 175
9-6 行星轮系的效率 176
9-7 行星轮系各轮齿数的确定 179
9-8 少齿差行星传动简介 181
习题 183
第十章 组合机构 186
10-1 组合机构的组合方式及其类型 186
10-2 凸轮-连杆机构 187
10-3 齿轮-连杆机构 189
10-4 凸轮-齿轮组合机构 191
10-5 组合机构的设计、选型和运动循环图 192
习题 193
第十一章 机构的计算机辅助分析与计算 195
11-1 概述 195
11-2 平面机构的运动分析和程序设计 196
11-3 平面机构的力分析程序设计 206
11-4 利用以上诸子程序对Ⅱ级机构进行分析解算 212
习题 214
附录 215
主要参考文献 232