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目录 1
第一章 平面机构的自由度及运动简图 1
第二章 平面机构的运动分析 11
第三章 平面连杆机构 51
第四章 凸轮机构 68
第五章 齿轮机构 85
第六章 轮系 107
第七章 其他常用机构 127
第八章 平面机构的力分析 133
第九章 刚性回转件的平衡 145
第-十章 机器的效率 153
第十一章 机器的运转及其速度波动的调节 161