绪论 1
第一章 异步电动机调压调速系统 6
1．1 异步电动机调压调速的原理 6
1．2 晶闸管三相交流调压电路 8
1．2．1 三相全波相位控制的Y形联接调压电路 9
1．2．2 电阻-电感性负载电路的工作特点及输出电流中的谐波 15
1．2．3 几种常用的三相交流调压电路 19
1．3 调压调速的系统的组成与特性分析 21
1．3．1 转速闭环调压调速系统的组成及静特性 21
1．3．2 应用举例 24
小结 27
习题及思考题 28
2．1．1 电动机转子回路串人附加电动势的调速 29
2．1 串级调速的基本工作原理 29
第二章 线线转子异步电动机的串级调速系统 29
2．1．2 串级调速的运转状态与功率传递关系 32
2．1．3 附加电动势的获得 34
2．1．4 次同步晶闸管串级调速系统的典型主电路 35
2．2 异步电动机在串级调速时的机械特性 37
2．2．1 转子整流电路的特殊工作状态 38
2．2．2 串级调速系统的调速特性 42
2．2．3 异步电动机在串级调速时的电磁转柜 45
2．2．4 异步电机动在串级调速时的机械特性 48
2．3 串级调速系统的总效率 50
2．3 串级调速系统的功率因数 52
2．4．1 次同步串级调速系统功率因数的分析 52
2．4．2 改善功率因数的措施 54
2．5 串级调速系统的闭环控制 60
2．5．1 双闭环控制系统的组成 61
2．5．2 串级调速系统的动态数学模型 62
2．5．3 串级调速系统的动态参数计算 65
2．6 串级调速系统的几个特殊问题 69
2．6．1 异步电动机容量的选择 69
2．6．2 逆变变压器容量计算 70
2．6．3 启动方式的选择与控制 71
2．6．4 暧间停电保护 72
2．7 次同步串级调速系统的应用 74
2．7．1 次同步串级调速系统的特点 74
2．7．2 国产的次同步晶闸管串级调速装置 75
2．7．3 用可编程序控制器实现双闭环串级调速系统的可逆和制动控制 77
2．8 超同步串级调速系统 82
2．8．1 超同步串级调速的工作原理 82
2．8．2 超同步串级调速系统的组成 84
附：工程计算实例 87
小结 97
习题及思考题 99
第三章 变频调速中的一般问题及变频器 101
3．1 变频调速中的一般问题 101
3．1．1 变频器的主要类型和特点 101
3．1．2 异步电动机变频调速控制方式和特性 107
3．2 交-交变频器 116
3．2．1 方波型交-交变频器 116
3．2．2 正弦波型交-交变频器 119
3．3 交-直-交电压源型变频器 129
3．3．1 串联电感式逆变器 130
3．3．2 带辅助晶闸管式逆变器 134
3．4 交-直-交电流源型变频器 136
3．4．1 异步电动机的简化等值电路 137
3．4．2 串联二级管式电流源型逆变器 138
3．4．3 电流源型逆变器的特点及与电压源型的比较 150
3．5 电流源型变频器的多重化技术 152
3．5．1 脉动转矩的产生及其影响的消除 153
3．5．2 多重化变频器的组成方式 154
3．6 脉宽调制型变频器 159
3．6．1 脉宽调制型变频器 159
3．6．2 脉冲宽度调制的方法 163
3．6．3 逆变器脉宽调制输出电压的谐波分析 169
3．6．4 SPWM波形的生成方法 176
3．6．5 SPWM变频调速系统的实例 182
3．7 大功率晶体管、可关断晶闸管与绝缘栅双极型晶体管逆变器 188
3．7．1 大功率晶体管逆变器 188
3．7．2 可关断晶闸管子逆变器 194
3．7．3 绝缘栅双极型晶体管逆变器 198
小结 203
习题及思考题 205
第四章 异步电动机的变频调速系统 207
4．1 变频调速系统的主要控制单元 208
4．1．1 函数发生器 208
4．1．2 电压/频率变换器 211
4．1．3 环形分配器 213
4．1．4 脉冲功率放大及脉冲输出 215
4．2 电压/频率比控制的变频调速系统 216
4．2．1 电压源型六拍逆变器的变频调速系统 216
4．2．2 电流源型六拍逆变器的变频调速系统 220
4．2．3 应用举例 232
4．3 转差频率控制的变频调速系统 240
4．3．1 转差频率控制的基本概念及其基本控制规律 240
4．3．2 转差频率控制系统的典型框图及系统工作原理 243
4．3．3 转差叔率控制的其他形式 246
4．3．4 转差频率控制系统的动态结构图 249
4．4 矢量变换控制的变频调速系统 253
4．4．1 矢量变换控制的工作原理 253
4．4．2 矢量的坐标变换规律及其实现 258
4．4．3 矢量的坐标变换规律及其实现 266
4．4．4 磁通观测器 270
4．4．5 矢量变换控制系统举例 272
小结 275
习题及思考题 278
第五章 同步电动机的变频调速系统 281
5．1 概述 281
5．2 他控变频式同步电动机变频调速系统 282
5．3 同步电动机用矢量控制的变频调速系统 286
5．4．1 工作原理 290
5．4 自控变频式同步电动机（无换向器电动机） 290
5．4．2 感应式位置检测器 294
5．5 无换向器电动机的换流 296
5．5．1 反电势换流法（自然换流法） 296
5．5．2 电流断续换流法 298
5．6 无换向器电动机的特性及调速方法 300
5．6．1 转速公式及调速方法 300
5．6．2 转矩公式及机械特性 303
5．6．3 过载能力 306
5．7 无换向器电动机的四象限运行及调速系统 310
5．7．1 四象限运行 310
5．7．2 无换向器电动机的的闭环调速系统 312
小结 313
习题及思考题 315
参考文献 316