目录 1
第一章 结构设计的静力学基础 1
§1-1 静力学的基本概念 1
一、力与力系 1
二、刚体 2
三、平衡 2
四、静力学公理 2
五、力矩 3
六、力偶及力偶矩 4
七、约束及约束反力 5
八、物体的受力分析及受力图 7
§1-2 平面汇交力系的合成与平衡 9
一、平面汇交力系合成的几何法 9
二、平面汇交力系平衡的几何条件 10
三、三力平衡汇交定理 11
四、平面汇交力系合成的解析法 12
五、平面汇交力系的平衡方程 14
§1-3 平面力偶系的合成与平衡 17
一、力偶的等效性 17
二、平面力偶系的合成 18
三、平面力偶系的平衡 18
§1-4 平面一般力系的简化与平衡 20
一、力线平移定理 20
二、平面一般力系向一点简化 21
三、合力矩定理 22
四、平面一般力系的平衡方程 23
一、力在空间坐标轴上的投影 26
§1-5 空间力系 26
二、力对轴的矩 28
三、空间力系的平衡方程 30
§1-6 物体的重心和平衡的稳定性 34
一、重心的概念及其坐标公式 34
二、几种求重心位置的方法 36
三、物体平衡的稳定性 39
§1-7 摩擦 39
一、滑动摩擦 40
二、考虑摩擦时的平衡问题 42
习题 44
§2-1 金属材料的工程性能 53
一、金属零件的损坏形式及对零件的技术要求 53
第二章 精密仪器中常用的材料及其工程性能 53
二、金属材料的机械性能 54
§2-2 常用的金属材料 58
一、铸铁 58
二、碳素钢 58
三、合金钢 60
四、铜及铜合金 62
五、铝及铝合金 62
§2-3 金属材料的热处理与表面精饰 63
一、钢的热处理 63
二、金属零件的表面精饰 65
§2-4 塑料及矿物 66
一、塑料 66
二、矿物 68
一、仪器与零件的工作条件和使用要求 69
§2-5 选择材料的基本原则 69
二、零件的加工工艺 70
三、生产的经济性 70
习题 71
第三章 构件受力变形及其应力分析 72
§3-1 概述 72
一、强度与刚度的基本概念 72
二、构件受力和变形的种类 72
§3-2 直杆轴向拉伸与压缩 73
一、直杆轴向拉伸与压缩时的内力与应力 73
二、拉伸时的强度条件及其应用 75
一、剪切作用的特点 77
§3-3 剪切 77
二、剪切时的内力和应力 78
§3-4 圆轴扭转 80
一、圆轴扭转变形特征 80
二、圆轴扭转时的内力和应力 80
三、扭转强度条件及刚度条件 82
§3-5 梁的平面弯曲 84
一、平面弯曲的特点和梁的基本类型 84
二、弯曲时的内力 85
三、弯曲时的应力 87
四、弯曲强度条件及提高截面抗弯能力 89
五、弯曲刚度条件及提高刚度的一些措施 90
一、弯曲与拉伸或弯曲与压缩的联合作用 95
§3-6 复杂变形的强度计算 95
二、复杂应力状态的概念 96
三、扭转与弯曲的联合作用 99
习题 105
第四章 机构的组成及平面连杆机构 112
§4-1 机构的基本概念 112
一、零件、构件和机构 112
二、运动副及其分类 113
三、运动链 115
四、机构运动简图 115
§4-2 平面机构的自由度 116
一、构件的自由度 116
三、机构具有确定运动的条件 117
二、平面机构自由度的计算 117
四、计算平面机构自由度应注意的几个问题 119
§4-3 连杆机构的分类及应用 121
一、四连杆机构的基本型式及其应用 122
二、四连杆机构的派生型式及其应用 126
三、连杆机构的简化 128
§4-4 四连杆机构的某些特性 130
一、压力角和传动角 130
二、死点 131
三、急回特性 132
§4-5 四连杆机构的传动特性 133
一、铰链四连杆机构的传动特性 133
二、曲柄滑块机构的传动特性 135
三、正弦机构和正切机构的传动特性 138
一、线性铰链四连杆机构 139
§4-6 线性连杆机构的设计 139
二、线性曲柄滑块机构的设计 140
三、线性正弦机构和正切机构的设计 141
四、减小正弦机构和正切机构原理误差的措施 142
五、杆长的调整结构 146
§4-7 四连杆机构的作图法设计 147
一、按给定连杆的位置设计铰链杆机构 147
二、按给定的急回特性系数K设计铰链四连杆机构 148
三、按给定两连架杆的对应位置设计铰链四连杆机构 149
§4-8 拨杆机构 152
习题 153
第五章 摩擦轮传动和带传动 157
§5-1 摩擦轮传动的特点、类型及应用 157
一、摩擦轮传动的基本知识 159
§5-2 定传动比的擦摩轮传动 159
二、圆柱摩擦轮传动的计算 160
三、圆锥摩擦轮传动 161
§5-3 摩擦无级变速器 162
一、无级变速 162
二、摩擦无级变速器的计算 163
§5-4 带传动的类型、特点及应用 165
一、皮带传动 165
二、绳传动 166
三、弹簧带传动 166
四、钢带传动 167
五、齿形带传动 168
一、皮带传动的基本知识 169
§5-5 皮带传动 169
二、三角皮带传动的设计 172
§5-6 齿形带传动的设计 179
一、齿形带的主要参数和规格 179
二、齿形带轮的结构和尺寸 180
三、齿形带传动的设计步骤 182
习题 186
第六章 齿轮传动 188
§6-1 概述 188
§6-2 齿廓啮合的基本定律 189
§6-3 渐开线齿形和渐开线齿轮传动特点 190
一、渐开线及其性质 190
二、渐开线齿轮能符合齿廓啮合基本定律 191
一、齿轮各部分名称及其符号 192
§6-4 齿轮各部分名称、符号及标准渐开线圆柱齿轮的几何尺寸计算 192
二、齿轮的基本啮合参数 193
三、渐开线标准圆柱齿轮几何尺寸关系 195
§6-5 渐开线齿轮连续正确啮合条件 196
§6-6 齿轮加工原理和根切现象 198
一、成型法 198
二、范成法 199
三、根切现象 200
§6-7 变位齿轮 202
一、什么是变位齿轮 202
二、变位齿轮的形成和特点 202
三、变位系数x的选择 204
四、变位齿轮传动的分类及其应用 205
一、斜齿圆柱齿轮的形成及传动特点 211
§6-8 斜齿圆柱齿轮传动 211
二、斜齿圆柱齿轮几何尺寸计算 212
§6-9 圆锥齿轮传动 213
一、圆锥齿轮传动原理 213
二、直齿圆锥齿轮几何尺寸的计算 214
§6-1 0蜗杆传动 215
一、蜗杆传动原理和特点 215
二、蜗杆传动的主要参数和尺寸计算 216
§6-1 1轮系 219
一、定轴轮系传动比计算 221
二、周转轮系传动比计算 224
三、混合轮系传动比计算 226
§6-1 2精密齿轮传动设计 227
一、齿轮传动啮合型式的选择 228
二、齿轮传动各级传动比的分配 229
三、模数m、齿数z的确定 234
四、齿轮传动的结构分析 235
五、齿轮传动的误差分析 239
习题 241
第七章 螺旋传动 245
§7-1 螺旋传动的特点、类型及参数 245
一、特点 245
二、螺旋传动的类型和型式以及应用实例 245
三、螺旋传动的主要参数 248
一、螺纹参数的误差 250
二、支承及导向件对螺旋传动精度的影响 250
§7-2 影响螺旋传动精度的因素及提高传动精度的措施 250
三、提高螺旋传动精度的方法 251
四、螺旋传动的空回及其消除措施 252
§7-3 滚动螺旋传动简介 254
一、滚动螺旋的特点 254
二、滚动螺旋传动的结构型式 254
三、消除轴向间隙的调整方法 255
§7-4 螺旋传动机构的常用材料 256
习题 257
第八章 凸轮与间歇运动机构 259
§8-1 凸轮机构 259
一、概述 259
二、从动件常用运动规律 261
一、图解法设计凸轮轮廓 265
§8-2 凸轮轮廊设计 265
二、分析法设计凸轮轮廓 268
§8-3 凸轮设计中的几个问题 270
一、凸轮机构的压力角和基圆半径的确定 270
二、滚子半径的确定 272
三、凸轮与从动件的材料 272
§8-4 间歇运动机构 274
一、棘轮机构 277
二、槽轮机构 280
§8-5 凸轮间歇运动机构 280
一、凸轮间歇运动机构的工作原理、类型及应用 281
二、凸轮间歇运动机构的设计 281
习题 282