目录 1
第一章 绪论 1
§1-1本课程研究的对象与内容 1
§1-2学习本课程的目的 2
§1-3本课程的特点及学习时应注意的几个问题 3
复习思考题 3
第二章 机构的组成及其自由度的计算 4
§2-1机构的组成 4
§2-2机构运动简图 6
§2-3机构具有确定运动的条件 9
§2-4平面机构自由度的计算 9
§2-5计算平面机构的自由度时应注意的事项 10
复习思考题 13
习题 14
第三章 平面机构的速度分析 18
§3-1机构运动分析的任务和方法 18
§3-2用速度瞬心法进行平面机构的速度分析 18
§3-3用相对运动图解法作平面机构的速度分析 21
§3-4用解析法作机构的运动分析 25
复习思考题 26
习是 26
第四章 机械中的摩擦及机械效率 29
§4-1作用在机械上的力 29
§4-2机械的效率 30
§4-3机械的自锁 32
§4-4运动副中的摩擦力 33
复习思考题 42
习题 43
第五章 机械的平衡 45
§5-1机械平衡的目的及内容 45
§5-2转子的平衡 45
§5-3转子的平衡精度 49
§5-4机械的平衡 51
复习思考题 53
习题 53
§6-1概述 55
第六章 机械的运转及其速度波动的调节 55
§6-2机械的运动方程式 56
§6-3机械运动方程式的求解 59
§6-4在稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 60
§6-5机械的非周期性速度波动及其调节 63
复习思考题 64
习题 64
第七章 平面连杆机构及其设计 66
§7-1概述 66
§7-2平面四杆机构的类型及应用 66
§7-3有关四杆机构的一些基本知识 71
§7-4平面四杆机构的设计 75
复习思考题 83
习题 84
第八章 凸轮机构及其设计 87
§8-1凸轮机构的应用和分类 87
§8-2推杆常用的运动规律 89
§8-3凸轮轮廓曲线的设计 92
§8-4凸轮机构的压力角与凸轮的基圆半径 100
§8-5圆柱凸轮机构概述 102
复习思考题 104
习题 105
第九章 齿轮机构及其设计 108
§9-1齿轮机构的应用与分类 108
§9-2齿廓啮合基本定律 109
§9-3渐开线齿廓 110
§9-4渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称和尺寸 113
§9-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 116
§9-6渐开线齿轮的加工 118
§9-7变位齿轮概述 123
§9-8斜齿圆柱齿轮传动 124
§9-9蜗轮蜗杆传动 129
§9-10圆锥齿轮传动 133
§9-11具有其它曲线齿廓的齿轮传动简介 135
复习思考题 137
习题 138
§10-1轮系的分类 140
第十章 轮系 140
§10-2定轴轮系的传动比 141
§10-3周转轮系的传动比 142
§10-4复合轮系的传动比 145
§10-5轮系的应用 147
§10-6其它新型的轮系传动简介 148
复习思考题 149
习题 150
第十一章 其它常用机构 152
§11-1万向铰链机构 152
§11-2螺旋机构 153
§11-3棘轮机构 155
§11-4槽轮机构 157
§11-5不完全齿轮机构 159
§11-6凸轮式间歇运动机构 160
复习思考题 161
习题 162
第十二章 机构的选型与组合 163
§12-1概述 163
§12-2机构的选型及组合 163
§12-3机器的工作循环图 167
复习思考题 168
习题 168
参考书目 169