前言 1
第一部分 理论力学 2
第一章 静力学的研究方法 2
1．1．1力系简化理论要点 2
1．1．2 平衡方程的应用 6
1．1．3 具有摩擦力的平衡问题分析 11
1．1．4 用虚位移原理解平衡问题 16
复习参考题 30
第二章 运动分析 35
1．2．1 基本运动概述 35
1．2．2 点的复合运动 39
1．2．3 刚体的平面运动 45
1．2．4 刚体绕定点转动 53
1．2．5 综合应用 60
复习参考题 69
第三章 动力学普遍定理 75
1．3．1动力学普遍定理 75
1．3．2 刚体平面运动动力学 87
1．3．3 关于动量矩定理矩心选取的简单补充 96
1．3．4 达朗伯原理 100
1．3．5 动力学普遍定理的综合应用 104
复习参考题 111
第四章 机械振动基础 119
1．4．1 单自由度系统的自由振动 119
1．4．2 单自由度系统的受迫振动 135
1．4．3 两自由度系统无阻尼自由振动 140
复习参考题 147
第五章 拉格朗日方程 153
1．5．1动力学普遍方程 153
1．5．2拉格朗日方程 156
复习参考题 161
第二部分 材料力学 166
第一章 杆件变形的基本形式 166
2．1．1杆件四种基本变形的公式及应用问题 166
2．1．2 关于梁的挠度和转角 180
复习参考题 188
2．2．1 解决变形固体力学问题必须考虑的三个方面 194
第二章 材料力学分析问题的若干概念、假设和理论 194
2．2．2 广义虎克定律及其应用 195
2．2．3 小变形条件的意义与叠加原理 197
2．2．4 对平面假设的认识 201
2．2．5 平面应力应变分析 203
2．2．6 强度理论概述 214
2．2．7 分析组合变形的要领 214
2．2．8 平面曲杆 218
2．2．9 压杆稳定性的主要概念 220
复习参考题 224
第三章 梁的内力图 229
2．3．1 概述 229
2．3．2 分布载荷、剪力和弯矩之间微分关系的利用 229
2．3．4 内力图从零线出发必须又回到零线 231
2．3．3 任一载荷当从左到右作图和从右到左作图时的符号相反 231
2．3．5 简易作图法和由已知剪力图或弯矩图求梁上的载荷 232
2．3．6 曲梁的内力图 234
复习参考题 235
第四章 能量定理与能量法求变形 239
2．4．1 材料力学中的能量定理 239
2．4．2 虚功原理 242
2．4．3 虚余功原理 254
2．4．4 莫尔积分图乘法的要点 259
2．4．5 用能量法计算变形举例 262
复习参考题 270
2．5．1 力法 274
第五章 静不定结构的解法 274
2．5．2 位移法 285
2．5．3 三弯矩方程 292
复习参考题 297
第六章 超弹性计算 302
2．6．1 金属材料的应力一应变关系 302
2．6．2 超弹性计算举例 306
复习参考题 319
第三部分 弹性力学 323
第一章 平面问题 323
3．1．1 平面问题的基本理论 323
3．1．2 平面问题直角坐标解法 327
3．1．3 平面问题极坐标解法 333
复习参考题 345
第二章 空间问题 353
3．2．1 空间问题的基本理论 353
3．2．2 等截面直杆的扭转 358
3．2．3 弹性半空间轴对称问题 363
复习参考题 368
第三章 薄板弯曲 373
3．3．1 矩形板的弯曲 373
3．3．2 圆形板的弯曲 378
复习参考题 384
第四章 能量原理与变分法 386
3．4．1 能量原理 386
3．4．2最小势能原理和最小余能原理 388
3．4．3瑞利一里兹（Rayleigh-Ritz）法 392
3．4．4伽辽金（B.ΓΓалеркин）法 394
复习参考题 395
第五章 复变函数法 397
3．5．1 复变函数的基本性质 397
3．5．2 平面问题的复变函数解法 398
3．5．3 扭转问题的复变函数表示法 400
复习参考题 402
第六章 有限差分法 405
3．6．1 有限差分方程 405
3．6．2 有限差分法解扭转问题 407
3．6．3 有限差分法解平面问题 409
3．6．4 有限差分法解弹性薄板问题 411
复习参考题 415